L-air (Михаил Халтурин)

На рис. 8.17 приведена расчетная схема планетарного механизма Джемса (рис. 8.2). В качестве допущений принят вариант конструкции с одним сателлитом, а вместо нормальных сил в зацеплении используются окружные. Направления угловых скоростей колес 1, 2 и водила H (ω1, ω2 и ωH) известны из кинематического анализа (см. план угловых скоростей (рис. 8.13)). Движущий момент MД направлен в сторону вращения ведущего колеса 1 по угловой скорости ω1. Момент сопротивления MC, приложенный к водилу H, направлен противоположно угловой скорости ωH...

Как было сказано выше, если в каком-либо механизме на рис. 8.1-8.7 открепить опорное колесо, то этот механизм получит вторую степень свободы и станет дифференциалом. В результате, для замыкания такой кинематической цепи потребуется сопряжение свободного зубчатого колеса или водила с каким-либо внешним объектом (регулировочным устройством, вторым двигателем и т.п.). На рис. 8.14 приведена схема четырехзвенного дифференциала, в основу которого положена конструкция планетарного механизма на рис. 8.2...

Одна из задач теории механизмов и машин состоит в нахождении относительных значений и направлений угловых скоростей звеньев планетарного механизма методом планов. Здесь это будет показано на следующем примере. Пример. Четырехзвенный планетарный редуктор (рис. 8.12). Исходные данные: передаточное число U1H(3) = 6,3; модуль m = 2 мм. Синтез планетарного механизма, как правило, начинается с подбора числа зубьев зубчатых колес для заданного передаточного числа. В механизме три зубчатых колеса, из которых...

Планетарные механизмы также известны как зубчатые механизмы с подвижными осями вращения. Если планетарный механизм работает на понижение частоты оборотов, его называют планетарный редуктор. Известны планетарные механизмы, преобразующие вращательное движение в возвратно-поступательное (режущая система Schumacher) и реверсивное (механизм перевода зубострогальных станков 5А250 и 528С). Особенностью конструкции планетарных механизмов является наличие одного или нескольких зубчатых колес с подвижной осью вращения...

Дополнение к основной лекции. Почти все ссылки будут указывать на нее. С точки зрения практики, целесообразность внутреннего зубчатого зацепления состоит в более компактной компоновке зубчатого механизма, но главное преимущество такого зацепления заключается в более высоких качественных показателях. По аналогии с наружным зубчатым зацеплением внутреннее может быть цилиндрическим (рис. 7.15, а) и коническим (рис. 7.15, б). Здесь будет рассмотрено только внутреннее цилиндрическое зацепление. Внутреннее коническое зацепление рассмотрено в работе [1]...