L-air (Михаил Халтурин)

На рис. 8.17 приведена расчетная схема планетарного механизма Джемса (рис. 8.2). В качестве допущений принят вариант конструкции с одним сателлитом, а вместо нормальных сил в зацеплении используются окружные. Направления угловых скоростей колес 1, 2 и водила H (ω1, ω2 и ωH) известны из кинематического анализа (см. план угловых скоростей (рис. 8.13)). Движущий момент MД направлен в сторону вращения ведущего колеса 1 по угловой скорости ω1. Момент сопротивления MC, приложенный к водилу H, направлен противоположно угловой скорости ωH...

Как было сказано выше, если в каком-либо механизме на рис. 8.1-8.7 открепить опорное колесо, то этот механизм получит вторую степень свободы и станет дифференциалом. В результате, для замыкания такой кинематической цепи потребуется сопряжение свободного зубчатого колеса или водила с каким-либо внешним объектом (регулировочным устройством, вторым двигателем и т.п.). На рис. 8.14 приведена схема четырехзвенного дифференциала, в основу которого положена конструкция планетарного механизма на рис. 8.2...

Одна из задач теории механизмов и машин состоит в нахождении относительных значений и направлений угловых скоростей звеньев планетарного механизма методом планов. Здесь это будет показано на следующем примере. Пример. Четырехзвенный планетарный редуктор (рис. 8.12). Исходные данные: передаточное число U1H(3) = 6,3; модуль m = 2 мм. Синтез планетарного механизма, как правило, начинается с подбора числа зубьев зубчатых колес для заданного передаточного числа. В механизме три зубчатых колеса, из которых...

Планетарные механизмы также известны как зубчатые механизмы с подвижными осями вращения. Если планетарный механизм работает на понижение частоты оборотов, его называют планетарный редуктор. Известны планетарные механизмы, преобразующие вращательное движение в возвратно-поступательное (режущая система Schumacher) и реверсивное (механизм перевода зубострогальных станков 5А250 и 528С). Особенностью конструкции планетарных механизмов является наличие одного или нескольких зубчатых колес с подвижной осью вращения...

Дополнение к основной лекции. Почти все ссылки будут указывать на нее. С точки зрения практики, целесообразность внутреннего зубчатого зацепления состоит в более компактной компоновке зубчатого механизма, но главное преимущество такого зацепления заключается в более высоких качественных показателях. По аналогии с наружным зубчатым зацеплением внутреннее может быть цилиндрическим (рис. 7.15, а) и коническим (рис. 7.15, б). Здесь будет рассмотрено только внутреннее цилиндрическое зацепление. Внутреннее коническое зацепление рассмотрено в работе [1]...

Зубчатые конические механизмы (рис. 7.1) широко применяют для передачи вращательного движения между валами трансмиссии в машиностроительном и технологическом оборудовании, в конструкции главной передачи автомобилей и т.п. По аналогии с цилиндрической передачей каждый конический зубчатый механизм можно представить как аксоидный (рис. 7.2). Линией контакта аксоидов 1 и 2 является прямая OP, а осями вращения – прямые OO1 и OO2. При синтезе зубчатой конической передачи исходными параметрами обычно являются передаточное число U12 и угол Σ между осями этих колес...

Обратное проектирование (reverse engineering (англ.)) является распространенной научно-практической задачей при восстановлении или замене различных элементов оборудования. Уровень сложности задачи зависит от конструкции проектируемого изделия. Сложность обратной разработки конической передачи заключается в том, что она является пространственной. Тем не менее задачу можно решить с использованием одного лишь штангенциркуля и некоторых приемов. На рис. 1 приведен снимок обратно разрабатываемых деталей конической передачи...

С точки зрения теории, каждый зубчатый механизм можно представить как центроидный. Такой механизм (рис. 7.1) содержит ведущую 1 и ведомую 2 центроиды. При условии идеального трения ведущая центроида 1 вращает ведомую 2 по следующей закономерности где φ1 – угол поворота ведущей центроиды 1, град (рад); φ2 – угол, на который поворачивается ведомая центроида 2 за время поворота ведущей на угол φ1, град (рад); d1 и d2 – диаметры центроид, м (мм). Закономерность (7.1) является передаточным числом механизма;...

Дополнение к основной лекции Кулачковые механизмы. В известной литературе отсутствуют сведения о профилировании такого кулачка, а научные статьи, где рассматривается этот вопрос, являются закрытыми. Поэтому в продолжение темы будет рассмотрено построение профиля такого кулачка. Пример. Кулачковый механизм с плоским вращающимся коромыслом (рис. 6.1, а); ступенчатый закон движения (рис. 6.2). Исходные данные: φп = 80° (1,3963 рад), φвв = 30° (0,5236 рад), φо = 190° (3,3161 рад), ψ = 30° (0,5236 рад)...

Кулачковые механизмы содержат кулачок, стойку и исполнительное звено (толкатель). Кулачок 1 является входным звеном, толкатель 2 – выходным. Иногда кулачок называют копиром. Наиболее распространены механизмы с вращающимся кулачком (рис. 6.1, а, б, в, г, е). По типу толкателя наиболее известны кулачковые механизмы с коромысловым (рис. 6.1, а, г), стержневым (рис. 6.1, б, д), тарельчатым (рис. 6.1, в) и периодически поворачивающимся (рис. 6.1, е) толкателем. По типу кулачков наиболее известны механизмы с плоским вращающимся (рис...

В задачи динамического анализа и синтеза механизмов входят: · установление режима работы механизма под действием внешних сил (окончательное установление требуемой мощности привода); · обеспечение заданного режима работы механизма (определение колебаний угловой скорости входного звена с последующим устранением этих колебаний). Для механизмов рабочих машин характерно наличие трех периодов его движения (рис. 5.1): - разбег Tр; - установившееся движение Tуд; - выбег Тв. В период разбега скорость входного...

Силовой (кинетостатический) анализ механизмов проводят с целью определения силовых реакций, возникающих в кинематических парах, а также уравновешивающих моментов звеньев. Особенность кинетостатического метода (принципа Даламбера) состоит в том, что помимо сил тяжести и сил полезного сопротивления учитываются также силы инерции и моменты сил инерции. Силы тяжести G, Н, сосредоточены в центрах масс звеньев и направлены вертикально вниз. Их можно рассчитать по общеизвестной формуле где m – масса звена, кг; g – ускорение свободного падения, м/с^2...