L-air (Михаил Халтурин)

На рис. 8.17 приведена расчетная схема планетарного механизма Джемса (рис. 8.2). В качестве допущений принят вариант конструкции с одним сателлитом, а вместо нормальных сил в зацеплении используются окружные. Направления угловых скоростей колес 1, 2 и водила H (ω1, ω2 и ωH) известны из кинематического анализа (см. план угловых скоростей (рис. 8.13)). Движущий момент MД направлен в сторону вращения ведущего колеса 1 по угловой скорости ω1. Момент сопротивления MC, приложенный к водилу H, направлен противоположно угловой скорости ωH...

Как было сказано выше, если в каком-либо механизме на рис. 8.1-8.7 открепить опорное колесо, то этот механизм получит вторую степень свободы и станет дифференциалом. В результате, для замыкания такой кинематической цепи потребуется сопряжение свободного зубчатого колеса или водила с каким-либо внешним объектом (регулировочным устройством, вторым двигателем и т.п.). На рис. 8.14 приведена схема четырехзвенного дифференциала, в основу которого положена конструкция планетарного механизма на рис. 8.2...