Взрослость не данность.
Замысел Бога в том и состоит, чтобы идти, и становиться, и доращивать себя. Спотыкаться, падать, лежать, а потом подниматься и снова идти (не только физически, но и психологически). И искать "костыли": опираться на кого-то или что-то. Искать опору вне себя или внутри. Так происходит взросление психики. Об этом здесь Тело растет даже если мы активно и осознанно в этом не участвуем: поел-поспал, зарядку поделал и попорос. Это такие простые и привычные действия, что мы их порой и не замечаем...