Sergey Ivanov

По итогам прошлых попыток полететь стало предельно ясно и понятно, что алгоритм управления явно не идеален, приводит к раскачкам в недостаточному управлению. Решил немного переделать, изменил коэффициенты ПИД регулятора пропорциональной и дифференциальной составляющей...

Подводя итоги недополётов Раз и два пришло понимание и полное осознание того, что не хватает нескольких параметров, таких как напряжение и ток. Покопавшись по сусекам нашёл два резистора на 1.1 кОм и 9.1 кОм это всё, чего хватит для изготовления резисторного делителя для измерения напряжения. Онлайн калькулятор показал, что коэффициент делителя будет 9,27, по факту, оказался 10,63. Связано с тем, что резисторы не очень точны и имеют ошибки в своих номиналах...

После последних "полётов" решено было немного переделать фюзельник, во первых- т.к. старый был разбит, во-вторых т.к. хотел внести некоторые изменения в конструкцию. Изменения связаны с тем, что проводка собирается отдельно, проверяется и устанавливается в корпус. Проводка на половину установлена в корпус через жопу заднее технологическое отверстие. Новый стильный корпус готов ) На моделирование и сборку ушёл день . Так же, решил уложить немного иначе парашют. Стропы кольцом. Превозмогая нечеловеческие усилия над собой немного переписал код прошивки совы, добавив ограничения на газ...

Первый пуск "совушки": Ну что ж, свершилось! "Совушка" — электрическая ракета, которая должна была стать венцом инженерной мысли, — наконец-то оторвалась от земли. Правда, вместо того чтобы гордо взмыть в небеса, она решила устроить цирковое шоу. Совершив эффектный кульбит вокруг вашей головы (как будто решила проверить, насколько крепкий у вас череп), она направилась прямиком в ближайшую припаркованную машину. Видимо, решила, что парковка — это скучно, и нужно добавить немного экшена. Погодные условия:...

Парашютная укладка — это как подготовка к первому свиданию: если всё сделано правильно, результат будет впечатляющим, а если нет... ну, вы поняли. 😄 Для настоящего парашютиста укладка — это вопрос жизни и смерти. Ну, или как минимум вопрос того, насколько мягко вы приземлитесь. Неправильно уложенный парашют может превратить ваш полёт в "экстремальное приключение" с непредсказуемым финалом. А если речь об совином парашюте, то это вопрос чести: ведь вы же не хотите, чтобы плюшевый мишка приземлился на голову соседскому коту, верно? Укладка парашюта — это не просто рутина, это искусство...