Sergey Ivanov

По итогам прошлых попыток полететь стало предельно ясно и понятно, что алгоритм управления явно не идеален, приводит к раскачкам в недостаточному управлению. Решил немного переделать, изменил коэффициенты ПИД регулятора пропорциональной и дифференциальной составляющей...

Подводя итоги недополётов Раз и два пришло понимание и полное осознание того, что не хватает нескольких параметров, таких как напряжение и ток. Покопавшись по сусекам нашёл два резистора на 1.1 кОм и 9.1 кОм это всё, чего хватит для изготовления резисторного делителя для измерения напряжения. Онлайн калькулятор показал, что коэффициент делителя будет 9,27, по факту, оказался 10,63. Связано с тем, что резисторы не очень точны и имеют ошибки в своих номиналах...

После последних "полётов" решено было немного переделать фюзельник, во первых- т.к. старый был разбит, во-вторых т.к. хотел внести некоторые изменения в конструкцию. Изменения связаны с тем, что проводка собирается отдельно, проверяется и устанавливается в корпус. Проводка на половину установлена в корпус через жопу заднее технологическое отверстие. Новый стильный корпус готов ) На моделирование и сборку ушёл день . Так же, решил уложить немного иначе парашют. Стропы кольцом. Превозмогая нечеловеческие усилия над собой немного переписал код прошивки совы, добавив ограничения на газ...

Первый пуск "совушки": Ну что ж, свершилось! "Совушка" — электрическая ракета, которая должна была стать венцом инженерной мысли, — наконец-то оторвалась от земли. Правда, вместо того чтобы гордо взмыть в небеса, она решила устроить цирковое шоу. Совершив эффектный кульбит вокруг вашей головы (как будто решила проверить, насколько крепкий у вас череп), она направилась прямиком в ближайшую припаркованную машину. Видимо, решила, что парковка — это скучно, и нужно добавить немного экшена. Погодные условия:...

Парашютная укладка — это как подготовка к первому свиданию: если всё сделано правильно, результат будет впечатляющим, а если нет... ну, вы поняли. 😄 Для настоящего парашютиста укладка — это вопрос жизни и смерти. Ну, или как минимум вопрос того, насколько мягко вы приземлитесь. Неправильно уложенный парашют может превратить ваш полёт в "экстремальное приключение" с непредсказуемым финалом. А если речь об совином парашюте, то это вопрос чести: ведь вы же не хотите, чтобы плюшевый мишка приземлился на голову соседскому коту, верно? Укладка парашюта — это не просто рутина, это искусство...

Немного о том, как крепится АКБ и система подвеса для тестов. А вот всё просто, вот так ) "Центробежный выпуск парашюта: когда земля приближается слишком быстро" Парашюты — это, без сомнения, одно из величайших изобретений человечества. Они дают нам шанс выжить в ситуациях, где сама природа, кажется, решила, что мы уже опоздали на ужин. Но что делать, если вы слишком заняты, чтобы вручную дергать за кольцо? Например, когда вы катапультируетесь из самолета на скорости, при которой даже ваши мысли...

Влияние вибрации на MEMS-гироскопы: технические аспекты и решения MEMS-гироскопы (микроэлектромеханические системы) — это миниатюрные датчики, измеряющие угловую скорость с точностью до 0.1–10 °/с в потребительских устройствах и до 0.001 °/с в промышленных системах. Их рабочий диапазон частот обычно составляет 1–10 кГц, а резонансные частоты структур варьируются от 5 до 50 кГц в зависимости от конструкции. Однако внешние вибрации, особенно в спектре 20–2000 Гц (типично для двигателей, промышленного оборудования и транспорта), могут существенно влиять на их работу. Современные MEMS-гироскопы, несмотря...

Для предотвращения убиения совей Совы о землю, решил я воспользоваться системой спасения в виде парашюта. Парашют купил на Озоне, корпус парашюта изобразил в SolidWorks и после напечатал. Выглядит как цилиндр со створкой на петле и пружиной. Осталось провести испытания. Очень интересно было на каких оборотах створка откроется и парашют вылетит. Расчёты показали, что скорость будет порядка 6,5 об/сек. Но, практика с теорией порой сильно разнятся, поэтому, испытать нужно в реальности как оно всё будет работать...

Бывает такое, что возникает необходимость настроить программируемый регулятор оборотов BlHeli. Делать я буду с помощью программатора BLHeliSuit-S/32 Подключается регулятор достаточно просто - разъём вставляется в программатор, чёрный провод - GND, белый - UART. Программу для ПК использовал эту. Другие версии почему-то не работают Важно - на регулятор необходимо подать питание...

Дело было вечером, делать было нечего (с) Весьма часто, люди, интересующиеся или занимающиеся какой-либо деятельностью, не важно чем, натыкаются на совершенно что-то новое и ранее неизвестное для них, на то, что может помочь развить/усовершенствовать их основную деятельность. "Аналогичная" ситуация сложилась и со мной. Бороздя просторы этих ваших интернетов, я наткнулся на замечательную технологию вакуумного напыления металлов на различные материалы. На хабре есть интересная статья об этой технологии...

Дело было вечером, делать было нечего (с) Достаточно давно я приобрёл квадрокоптер DJI Spark, много снимал всевозможных видео, над водой (один раз утопил его, купил такой же) и над другими, более безопасными поверхностями. В один прекрасный день, когда делать было практически нечего, я обратил своё внимание на воздушный винт сабжа. Он мне показался каким-то не вполне правильным в плане геометрии и я подумал, а что если сделать свой воздушный винт, который был бы лучше родного от DJI. Логика подсказывает, что необходимо выполнить серию расчётов разных винтов...