Sergey Ivanov

По итогам прошлых попыток полететь стало предельно ясно и понятно, что алгоритм управления явно не идеален, приводит к раскачкам в недостаточному управлению. Решил немного переделать, изменил коэффициенты ПИД регулятора пропорциональной и дифференциальной составляющей...

Подводя итоги недополётов Раз и два пришло понимание и полное осознание того, что не хватает нескольких параметров, таких как напряжение и ток. Покопавшись по сусекам нашёл два резистора на 1.1 кОм и 9.1 кОм это всё, чего хватит для изготовления резисторного делителя для измерения напряжения. Онлайн калькулятор показал, что коэффициент делителя будет 9,27, по факту, оказался 10,63. Связано с тем, что резисторы не очень точны и имеют ошибки в своих номиналах...

После последних "полётов" решено было немного переделать фюзельник, во первых- т.к. старый был разбит, во-вторых т.к. хотел внести некоторые изменения в конструкцию. Изменения связаны с тем, что проводка собирается отдельно, проверяется и устанавливается в корпус. Проводка на половину установлена в корпус через жопу заднее технологическое отверстие. Новый стильный корпус готов ) На моделирование и сборку ушёл день . Так же, решил уложить немного иначе парашют. Стропы кольцом. Превозмогая нечеловеческие усилия над собой немного переписал код прошивки совы, добавив ограничения на газ...