БигРоботикс - делаем робота Jonny 5 #DIY

Всем привет, с Вами Вадим Ярлыков. Решил все-таки сделать это маленькое видео — лайвхак. Попался мне PETG пластик с температурой плавления от 240 градусов, а нормально им печатать нужно 250 градусов температуру сопла ставить. До этого с температурой от 220-230 печатало все нормально и стала проблема, я не заматывал термоблок фум лентой и при включении обдува температура сопла падала до с 250 до 235-237 градусов и появлялись пробелы в печати. Как оказалось под рукой не было фум ленты,...

Для вращения головы Джонника используется зубчато-ременная передача. Немного погуглив, оказалось, что нужного размера не так и легко найти, или слишком узкие или слишком широкие, золотую середину сложно подобрать да и конкретно нужного диаметра тоже. В джоннике я переделал узел крепления головы, соответственно и зубчатые колеса, сделал их толще и под больший модуль зуба, чтобы удобнее было изготовить ремень самому. Всем привет, с Вами Вадим Ярлыков и канал Бигроботикс. В этом влоге будем...

Пока разработка глаз Джонника пятого немного затормозилась, есть некоторые трудности, то решил пойти по другому, сначала сделать всю сборку подвижных частей головы, а также шеи и уже плясать от этого, тем более, что самые мелкие и сложные механизмы, и всем этим будут управлять несколько ардуин, то решил что дальше этой части робота двигаться не буду, пока не сделаю весь механизм. Во-общем дошло дело до крепления головы к шеи и там есть 2 металлические детали, первая это пластина из дюрали толщиной 3 мм и швеллер...

Через все тернии, ремонт экструдера 3d принтера, все таки начало положено. Корпус головы Джонника напечатан! Условно можно сказать, что на 90%. Хотя с какой стороны посмотреть, если считать пластик на вес, то одно, если на метраж, то совсем другое. Еще не допечатаны декоративные панели, ну они сейчас и нафик не нужны, еще много чего не допечатано... собственно, декор, механизмы для антенн и микрофона и самое главное, это глаза, глаза в роботе один из сложных механизмов и я сейчас занимаюсь их разработкой...

Ремонт принтера Сегодня должна была выйти первая часть сборки головы Джонника, но случилась маленькая бяка с 3D принтером и я не успел распечатать все в срок. Собственно стал залипать пластик, причем не сопло забивается, а именно залипать. Причем не сразу, а примерно через 15-20 минут печати, причем если слышу звук проскакивания шестерни подачи филамента, достаточно рукой его протолкнуть и опять нормально минут на 5-10, а бывает и меньше и караулить как-то сидеть возле принтера стало уже вломы. Малость шурупнул, что скорее всего хамба тефлоновой трубке...