БигРоботикс - делаем робота Jonny 5 #DIY

Всем привет, с Вами Вадим Ярлыков. Решил все-таки сделать это маленькое видео — лайвхак. Попался мне PETG пластик с температурой плавления от 240 градусов, а нормально им печатать нужно 250 градусов температуру сопла ставить. До этого с температурой от 220-230 печатало все нормально и стала проблема, я не заматывал термоблок фум лентой и при включении обдува температура сопла падала до с 250 до 235-237 градусов и появлялись пробелы в печати. Как оказалось под рукой не было фум ленты,...

Для вращения головы Джонника используется зубчато-ременная передача. Немного погуглив, оказалось, что нужного размера не так и легко найти, или слишком узкие или слишком широкие, золотую середину сложно подобрать да и конкретно нужного диаметра тоже. В джоннике я переделал узел крепления головы, соответственно и зубчатые колеса, сделал их толще и под больший модуль зуба, чтобы удобнее было изготовить ремень самому. Всем привет, с Вами Вадим Ярлыков и канал Бигроботикс. В этом влоге будем...

Пока разработка глаз Джонника пятого немного затормозилась, есть некоторые трудности, то решил пойти по другому, сначала сделать всю сборку подвижных частей головы, а также шеи и уже плясать от этого, тем более, что самые мелкие и сложные механизмы, и всем этим будут управлять несколько ардуин, то решил что дальше этой части робота двигаться не буду, пока не сделаю весь механизм. Во-общем дошло дело до крепления головы к шеи и там есть 2 металлические детали, первая это пластина из дюрали толщиной 3 мм и швеллер...

Через все тернии, ремонт экструдера 3d принтера, все таки начало положено. Корпус головы Джонника напечатан! Условно можно сказать, что на 90%. Хотя с какой стороны посмотреть, если считать пластик на вес, то одно, если на метраж, то совсем другое. Еще не допечатаны декоративные панели, ну они сейчас и нафик не нужны, еще много чего не допечатано... собственно, декор, механизмы для антенн и микрофона и самое главное, это глаза, глаза в роботе один из сложных механизмов и я сейчас занимаюсь их разработкой...

Ремонт принтера Сегодня должна была выйти первая часть сборки головы Джонника, но случилась маленькая бяка с 3D принтером и я не успел распечатать все в срок. Собственно стал залипать пластик, причем не сопло забивается, а именно залипать. Причем не сразу, а примерно через 15-20 минут печати, причем если слышу звук проскакивания шестерни подачи филамента, достаточно рукой его протолкнуть и опять нормально минут на 5-10, а бывает и меньше и караулить как-то сидеть возле принтера стало уже вломы. Малость шурупнул, что скорее всего хамба тефлоновой трубке...

С момента, как я задумал делать джонника, меня мучал один вопрос, да почему мучал, он и сейчас не дает покоя. И это сука гусеницы! Оно канечно были в детстве танчики и даже такие, но это все маленькое. Всем привет, с Вами как всегда Вадим Ярлыков! Прикол в этих гусеницах в том, что я понятия не имею как и из чего их делать. Ребята из инпут-инк, ну вы вкурсе уже, предлагают готовое решение, которое можно купить в Юсе. но это как-то не патриотично, схерали там цена за штуку, совсем не для патриота, та и не патриотична в целом...

Дошло дело до нижней части торса. Внутренности, т. е. внутренний каркас джонника, состоит из непечатных деталей под 3D принтер, хоть я и говорил во второй серии, что у нас в городе есть лазерная резка, но сейчас я начал искать листовую дюраль или на крайняк алюминий и толком я ничего не нашел подходящих размеров или по такой цене, что даже если я обе почки продам, включая соседкские, хватит только на рядом с этим металлом постоять...

Хотел бы сделать небольшое отступление.. из прошлого ролика по разбору головы, я говорил, что у меня 3d принтер с не самой большой областью печати и пока всего 1 штука, а т.к. печатать тут нужно будет все и вся, то я хочу сказать, что параллельно буду делать второго робота, пока не скажу какого, но тоже из известного вам фильма и я выбрал его потому, что там 3d печати будет самый минимум, основная ебля будет с пенополистиролом, эпоксидкой и стеклотканью. Хотя забегая вперед, я не знаю, получится ли данный робот сделать вообще, т...

Ну как говорится, начинается все с головы! У наших друзей, в проекте выложенном на их сайте, (ссылка в описании под видео на youtub канале) робот доделан процентов на 80, причем сама голова пустая, нарисован только корпус и управление двумя еб**чими антеннами. Соответственно, нас это не устраивает, прийдется пи*д*чить свои механизмы. Например, нах*я ставить 2 шаговых мотора NEMA17? только для того, чтобы глаза вылезали и зализали, еб*ть. Я буду делать как всегда буджетненько, втыкну по 2 мотора...

В настоящее время, проектирование различных узлов и механизмов, благодаря различным программам для моделирования является вещь не сильно тривиальная. Однако данный подход так же требует не мало усилий как е*учих инженерных так и образных. И здесь вопрос так же стоит довольно таки нетривиальный. Условно работу можно разделить на множество узлов и механизмов, которые мы и рассмотрим в ближайшие несколько роликов, хотя процесс может зап***ситься на целую серию из 10-15 роликов, как говорится будем последовательны в своих действиях...

Конец 80-х начало 90-х. Помните как это было? Компьютерные клубы, даже не с IBM PC, которые появились несколько позже, в виду их отставания в игровой индустрии тех лет, а со всеми возможными клонами спектрума и Корвета. Но и как же не забыть первые видеосалоны, где на советских стульях, а зачастую и просто на деревянных скамейках, в тесном помещении на телевизоре типа Электрон или Сатурн за 1 рубль мы смотрели тогда новые для нас видеофильмы. Помню самый первый фильм, который я посмотрел в такой...