Елизавета Шеремето

Наличие цепи смещающего напряжения гарантирует смену по- лярностей сигналов на входах компаратора «К» при переходе ши- ны от одного состояния к другому. Компьютер узла содержит центральный процессор управления (ЦПУ), память, часы реального времени и собственную операци- онную систему, а также прикладное программное обеспечение. Он принимает и передает данные от и в CNI и COI, исполняет прило- жения реального времени в заданные временные интервалы. Коммуникационный контроллер в случае протокола TTP...

Как видим, протоколы CAN и TTA базируются на понятиях «событие» и «состояние». Но следует иметь в виду, что в ряде случаев информацию о новом состоянии можно упаковывать в со- общение о событии, которое посылается только при изменении СОСТОЯНИЯ. Итак, протокол CAN есть коммуникационная система, управля- емая сообщениями, которые посылаются, если компьютер узла запрашивает передачу сообщения и канал не занят. Но если другие узлы в данный конкретный момент времени тоже хотят послать сообщение, то посылается сообщение с наиболытім приоритетом...

Малый пробег электромобиля до перезарядки связан с тем, что современные типы аккумуляторных батарей не совершенны. Име- ется больвіое количество типов аккумуляторов (табл. 3) пригодных для применения в тяговых батареях на электромобилях, но ни один из них полностью не отвечает всем требованиям и нет четкого кри— терия выбора оптимального аккумулятора. Недостаточная емкость, большое время заряда, малая удельная энергия аккумуляторов уже много лет ограничивают усилия конструкторов электромобилей....

В структурную схему современного электромобиля входят следующие устройства: - зарядное устройство — преобразует переменное напряжение внешней сети в постоянное для заряда аккумуляторных батарей, тяговой и вспомогательной; - устройство защиты (блок реле и предохранителей) — состоит из выключателей, реле, предохранителей, которые включены меж- ду аккумуляторной батареей и остальной электрической схемой — потребителями. При возникновении неисправности цепь перемен- ного тока и аккумуляторы отключаются;...

Данный кремниевый цифровой гироскоп разработан с учетом требований к стоимости изделия и экономичности энергопотребления для систем навигации и наведения нового поколения. Он имеет два режима вывода: аналоговый сигнал напряжения, линейно-пропорциональный угловой скорости, и цифровой по протоколу SPI. Режим вывода — аналоговый или цифровой — выбирается пользователем при подключении датчика к какой—либо системной плате. Главной отличительной особенностью гироскопа является применение технологии сбалансированного вибрирующего кольца в качестве датчика угловой скорости...

Керамический корпус датчика изготовлен по технологии LCC и представляет собой многослойную оксидно-алюминиевую кон— струкцию с внутренними контактными площадками для разварки, соединенными через корпус с наружными контактными площад- ками посредством многослойных вольфрамовых межсоединений. Аналогичные интегральные межсоединения есть в крышке гиро- скопа, что обеспечивает размещение чувствительного элемента датчика внутри щита Фарадея и хорошие электромагнитные пока- затели гироскопа. При этом внутренние и наружные контактные площадки покрыты гальваническим путем слоем никеля и золота...

Кремниевый кольцевой МЭМС-сенсор, микросхема и кремние- вое основание размещены в герметичной части корпуса с вакуу- мом, частично заполненного азотом. Это дает серьезные преиму- щества перед сенсорами, которые поставляются в пластиковых корпусах или имеют определенные ограничения чувствительности в зависимости от уровня влажности. Диаметр кремниевого МЭМС-кольца 3 мм, толщина 65 мкм. Его изготавливают методом глубокого реактивного ионного трав- ления объемных кремниевых структур на пяти плаетинах...

Описываемые гироскопы обычно являются твердотельными устройствами и не имеют движущихся частей, за исключением сенсорного кольца, которое может отклоняться. Оно показывает величину и направление угловой скорости за счет использования силы Кориолиса. Во время вращения гироскопа силы Кориолиса действуют на кремниевое кольцо, являясь причиной радиального движения по периметру кольца. По периметру кольца равномерно расположены восемь приводов- преобразователей. При этом есть одна пapa приводов ‹первичного...

Пленочные приводы и преобразователи прикреплены к верхней поверхности кремниевого кольца по периметру и для получения электроэнергии подключены к связующим контактам в центре концентратора через треки на спицах. Они переводят периметр кольца в рабочий режим вибрации на уровне cos28 с частотой 22 кГц, определяя радиальное перемещение, которое может осу- ществляться по причине первичного движения привода либо за счет действия силы Кориолиса, когда гироскоп вращается относи- тельно его оси чувствительности...

Такая конструкция корпуса гарантирует надежную работу сен- соров на протяжении всего жизненного цикла. Для обеспечения стабильного выхода акселерометры подобного класса разрабаты- ваются, производятся и тестируются в піироком диапазоне темпе- ратур, влажности и механического шума. У датчика акселерометра есть возможность самодиагностики по нескольким сценариям. Он полностью совместим с одно- и двухосевыми акселерометрами данного типа, что дает возможность комбинировать датчики при построении различных сенсорных систем...

Преимуществами технологии ЗD-МЭМС являются следующие: - использование монокристаллического кремния для изготовле- ния МЭМС (идеально упругий материал: нет пластической дефор- мации, выдерживает до 70000g циклов ускорений); - емкостной принцип действия датчиков (обеспечивает прямое измерение отклонения в зависимости от большого числа вариантов величины зазора между двумя плоскими поверхностями; при этом емкость или заряд на паре пластин зависят от величины зазора между ними и площади пластин); -...

Весь кристалл акселерометра размером 3,05•3,05 мм занят глав- ным образом схемами формирования сигнала, которые окружают миниатюрный датчик ускорения размером 1•1 мм, расположенньгй в его центре. Датчик ггредставляет собой дифференциальную конденсаторную структуру с воздушным диэлектриком, обкладки которого вырезаны (вытравлены) из плоского куска поликремниевой пленки толщиной 2 мкм. Неподвижные обкладки этого конденсатора представляют со- бой простые консольные стержни, расположенные на высоте...