Stepan.Burmistrov

САГА О ПИРОЖКЕ ⚡️ День 8 — половина позади! Неожиданно быстро прошла уже половина интенсива. Кажется, совсем недавно на столе лежали гироскутеры, профили, фанера, провода и куча отдельных деталей. А сегодня перед нами уже большой робот, который собран, двигается и постепенно превращается в полноценную инженерную систему. Команда, сплочённая занятиями, проектами и многократным участием в соревнованиях, успешно справляется с поставленными задачами 💪 Что уже получилось: 🤖 робот собран; 🛞 колёса вращаются;...

😄 Но вот вам фоточка того, что на самом деле получается в результате интенсива. А получается уже вполне серьёзный робот. 🤖 Робот запущен и управляется в пределах локальной сети. Пока это ещё не финальная версия, т.к. есть надежда пробросить все управление через 4G сеть и доехать до магазина, но важный этап уже пройден: система ожила, команды доходят, механика реагирует, движение есть. Дальше начинается та самая работа, которую не всегда видно на фото и видео: 📟 работа с энкодерами; ⚙️ настройка...

САГА О ПИРОЖКЕ ⚡️ День 7 — Невидимая работа Новость дня: на роботе заработали два дистанционно управляемых манипулятора! 🦾🦾 Теперь это уже не просто отдельные механизмы на столе, а манипуляторы, установленные прямо на большом роботе. Железо почти собрано, но впереди начинается самая интересная и самая невидимая часть работы: 💻 код 📟 энкодеры 🎮 дистанционное управление 🔌 сигналы, пакеты и команды 🧠 логика движения и отладка Роберт Иксов посвятил этому новый скоростной техно-рэп. Опция посмотреть,...

! ➡️ Канал в MAX: https://max.ru/join/qxA1mljdQBoEoRAanBYSypmdQ3XECqJidXbpCY4UjNY ➡️ Канал в ТГ: https://dzen.ru/id/5eb2a21f62c0790b89d506bc ➡️ Сообщество ВК: https://vk.com/burmistrov_robotics ➡️ Личная страница ВК: https://vk.com/stepan.burmistrov ➡️ Дзен: https://dzen...

САГА О ПИРОЖКЕ 🎵 День 6 — шансон о кабельменеджменте Сегодня в РоботИкс снова движ... На роботе, наконец, накачали колеса🛞, подключили энкодеры энкодеры 📟, и протестировали первые выезды с обновлённым управлением Роберт Иксов не смог пройти мимо и выдал новую главу нашей саги: 🎙 «Не базарь, не мельтеши… Провод ровно уложи!» Шансон о кабельменеджменте, мультиметре, осциллографе, гриппере и суровых законах робоЗавода РоботИкс. Без понтов и суеты — чтобы не было беды. 😄 🎬 Смотрим клип шестого дня: ▶️ YouTube https://youtube...

САГА О ПИРОЖКЕ ⚙️ День 5 Пока все отдыхали на выходных, 3D-принтер продолжал работать. Печатались новые детали, и сегодня они заняли свои места на роботе. 🔌 Собираем электронику. 🧵 Аккуратно укладываем проводку. 🦾 Настраиваем манипуляторы. 🎮 Отрабатываем дистанционное управление. 🥨 Пирожок был выбран в качестве официальной цели испытаний, и сегодня пирожок впервые оказался в захвате манипулятора. А значит робот сделал ещё один большой шаг вперёд. 🚀 🎸 Роберт Иксов представляет новую главу Саги о пирожке...

САГА О ПИРОЖКЕ ⚡️ День 4 ⚡️ Сегодня робот сделал ещё один уверенный шаг к своей главной цели. 🛞 Колёса начали вращаться. 📈 Подъёмник уверенно движется вверх и вниз. 🦾 Манипуляторы работают синхронно и повторяют движения друг друга. С каждым днём проект всё меньше напоминает набор деталей и всё больше становится настоящим роботом. Конечно, впереди ещё много механики, электроники и кода, но самое важное уже происходит — система начинает работать как единое целое...

День 3 Робот постепенно перестаёт быть набором деталей и начинает обретать настоящие очертания. Сегодня закончили изготовление рамы, установили колёса от гироскутера, собрали раму подъёмника, а два манипулятора заняли почти свои места на будущей подвижной платформе. Самое интересное — проект начинает показывать свои реальные размеры. На фотографиях это не всегда заметно, но вживую робот выглядит весьма внушительно! 🛞 Колёса установлены. 🦾 Манипуляторы работают синхронно...

⚙️ ШЛИФОВКА СУДЬБЫ ⚙️ Главная задача интенсива — построить большого робота, с телеуправляемыми манипуляторами, доехать до полки, а еще лучше до магазина и "взять с полки пирожок" 🤖🥨 Второй день интенсива. Именно тот момент, когда всем становится понятно: работы впереди очень много, а дни летят слишком быстро. 🎸 Роберт Иксов уже посвятил этому событию романс: 🎵 «Шлифовка судьбы» 📹 VK Видео: https://vk...

! 🤖🚀 Первый день позади, и можно уверенно сказать — начало получилось отличным! 💪 Сегодня мы разбирали гироскутеры 🔩, обсуждали конструкцию 📐, примеряли узлы ⚙️ и постепенно превращали гору профилей, колёс, проводов и электроники в настоящий инженерный проект 🔥 ━━━━━━━━━━━━━━━ 🎯 Главный проект этого лета 🛞 Большой робот на колёсах от гироскутера 📈 Подъёмник высотой более метра 🦾🦾 Два телеуправляемых манипулятора 🎮 Дистанционное управление ⚙️ Механика, электроника и программирование ━━━━━━━━━━━━━━━...

🤖 На столе пока детали, провода, колёса от гироскутера, электроника, направляющие и заготовки. Но всё это — не набор случайных железок. Это будущий большой робот: на мощных колёсах от гироскутера, с подъёмником и двумя телеуправляемыми манипуляторами. Впереди много инженерной работы: механика, электроника, управление, отладка, программирование и испытания...

! 🎉 Но завершился только классический учебный год. А значит, впереди то, чего многие ждут весь год — традиционный июньский интенсив! И в этом году нас ждёт по-настоящему много интересного: 🤖 Большой робот на колёсах от гироскутера с манипуляторами. 🚀 Мини-робот на шаговых двигателях с камерой и элементами искусственного интеллекта. 🛸 Марсоход с управлением со смартфона и камерой для исследований и дистанционной работы...