Искусственый интеллект

В этой статье представили пример полной совещательной архитектуры, предназначенной для социальных роботов. Хотя большинство его подкомпонентов были независимо представлены в других публикациях, мы впервые предлагаем здесь перспективу модели интеграции этих компонентов в последовательную и согласованную систему социального взаимодействия человека и робота. Сначала раскрыли нашу базовую модель знаний, основанную на логике описания и некоторые из полученных в результате способностей рассуждений, относящихся...

Хотя задача описания всех (динамических) человеческих моделей, полезных для роботов, огромна (если вообще выполнима), утверждаем, что можно разрабатывать и использовать такие модели в ограниченных, но все же интересных и полезных контекстах, таких как совместное манипулирование объектами человек-робот, извлечение и перенос и связанные с этим действия в домашней или рабочей среде. Когнитивная модель, которую робот создает для агентов, с которыми он взаимодействует, сегодня остается простой и в основном...

Обратите внимание: поскольку в настоящее время распознаются только объекты, отмеченные двумерными фидуциальными маркерами (как правило, около десяти из них одновременно используются в данном эксперименте), наши механизмы заземления были задействованы только в замкнутом мире небольшого размера. Это упрощает задачу, и мы не можем утверждать, что наш подход предоставляет общие возможности заземления. Контекст, культурный фон, знание «наивной физики», эмоциональное состояние человека - вот некоторые из многочисленных детерминант, выходящих за пределы восприятия геометрических объектов...

Предыдущие разделы дают представление о полной совещательной архитектуре для социальных роботов, включая ее реализацию, поддерживаемую экспериментальными развертываниями. В этом разделе синтезируется то, что мы видим в качестве основных проблем, которые взаимодействие человека с роботом ставит перед искусственным интеллектом. Сначала мы обсудим, как воплощенное познание является существенной проблемой во взаимодействии человека с роботом; затем мы перефразируем требования совместных действий в терминах...

Событийный контроль Сервер Oro поддерживает две парадигмы для доступа к своему контенту: запросы в стиле RPC (на основе стандартного языка SPARQL) или события. Модуль может подписаться на событие, зарегистрировав шаблон события (в его простейшей форме, частичное утверждение типа  "Тип книги" ) и обратный вызов. Каждый раз, когда в базе знаний появляется новый экземпляр книги, вызывается обратный вызов. Это позволяет нам писать реактивные роботы-контроллеры с высоким уровнем выразительности: например,...