R2-D2

Промышленные роботы традиционно программируются только с помощью внутренних датчиков положения шарниров, оставляя робота слепым и онемевшим. Использование внешних датчиков, таких как камеры и датчики силы, позволяет роботу обнаруживать наличие и положение объектов в неструктурированной среде, а также обрабатывать контактные ситуации, невозможные только при помощи системы позиционирования. Был внедрен робот-мячелов на основе технического зрения, показывающий, как высокоскоростное компьютерное зрение может быть использовано для управления роботами...

В условиях роста мирового населения, нуждающегося в продовольствии и ограниченного количества земли для возделывания, все более настоятельной становится необходимость повышения эффективности сельскохозяйственного производства, особенно фруктов и овощей. Успех сельскохозяйственного производства на рынке зависит от его качества и стоимости. Стоимость рабочей силы для растениеводства, уборки урожая и послеуборочных операций составляет значительную часть общих производственных затрат, особенно для таких специализированных культур, как клубника...

Невербальное общение - это хорошо изученная область человеческого поведения. Современные учебники на эту тему в основном согласны с категориями невербального поведения: движения тела и жесты (кинесика), включая выражение лица и взгляд, проксемику, прикосновение (тактильные движения). Чтобы поддерживать социальное взаимодействие, роботы должны контролировать и понимать эти формы невербального общения. Жесты Это своего рода иллюстратор, используемый для "указания на данный объект". Роботы должны...

Вербальная коммуникация является ключевым аспектом социального поведения человека и поэтому имеет решающее значение для взаимодействия человека и робота. Разговор позволяет передавать семантически насыщенную информацию между роботом и собеседником. Общая проблема распознавания и производства речи привела к обширным исследованиям в области информатики, искусственного интеллекта и литературы, посвященной взаимодействию человека и компьютера. Существуют устно коммуникативные роботы для доставки закусок, в больницах, для сборки мебели, дома, в качестве секретарей...

БЕЗОПАСНОСТЬ Принимая во внимание тот факт, что такие машины, как подъемный кран, являются основным источником опасности на объекте, целью системы безопасности является предотвращение попадания строителей в рабочий диапазон крана. Необходимо определить: виртуальный объем опасности вокруг источника опасности (груза крана), размеры которого зависят от таких параметров, как скорость движения груза и требуемый уровень безопасности. Все это требует наличия компьютерной системы для проверки отсутствия...