ТехноПерц

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТОВ Робот Для телеприсутствия использовался робот RobAIR Social Touch. Он использует архитектуру ROS, а интерфейс телеконференций основан на WebRTC. В отличие от большинства телеприсутствующих роботов, он не выглядит как экран на колесах, а ближе к слегка антропоморфному роботу с планшетным компьютером. По обе стороны "головы" робота расположен один всенаправленный микрофон. Сигналы, записанные обоими микрофонами, оцифровываются с помощью аудио-интерфейса и передаются в наушники R для воспроизведения псевдобинаурального слуха...

ВВЕДЕНИЕ При взаимодействии социальные субъекты автоматически адаптируют свое поведение к неблагоприятным условиям, которые могут поставить под угрозу их общение. В частности, голосовые изменения, вызванные шумом, известны под названием "Ломбардный эффект". Сначала это явление было задокументировано у людей, затем у других видов животных, особенно птиц и млекопитающих. Кроме того, ломбардный эффект имеет последствия для дизайна виртуальных агентов и социальных роботов. Действительно, он может ухудшить...

АНАЛИЗЫ ДАННЫХ Детские оценки точности были проанализированы с помощью пакета lme4. Модель логистической регрессии со смешанными эффектами с трехсторонним взаимодействием языка (голландский и английский), эмоций (счастья, зла и печали) и возраста в десять лет, и случайные перехваты на участника и на предмет. Был использован пошаговый выбор в тестах ANOVA Chi-Square для выбора наиболее подходящей модели, начиная с полной факториальной модели, в синтаксисе lme4: точность - язык эмоции - возраст и удаляя по одному фактору за раз в зависимости от его значимости...

ВВЕДЕНИЕ Детское развитие распознавания эмоций широко изучалось с использованием визуальных стимулов, таких как изображения или наброски выражений лица или аудиовизуальные материалы, и особенно с клиническими группами, такими как дети-аутисты. Однако, мало что известно о развитии распознавания вокальных эмоций. Дети достоверно распознают голосовые эмоции уже с 5-летнего возраста, но эта способность продолжает развиваться до взрослого уровня на протяжении всего детства. На основании предыдущих исследований...

Введение Использование стационарных и анимированных, роботизированных моделей животных знает давнюю традицию. Такие модели использовались в таких разнообразных контекстах, как, например, сигнализация притяжения, взаимодействие хищник - добыча или сотрудничество для исследования того, какие стимулирующие свойства вызывают реакции у животных. Технологические достижения, связанные с новыми материалами, малыми приводами, технологиями 3D-печати и увеличением вычислительной мощности, значительно расширили...