Исследование ломбардного эффекта в робототехнике. продолжение
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТОВ Робот Для телеприсутствия использовался робот RobAIR Social Touch. Он использует архитектуру ROS, а интерфейс телеконференций основан на WebRTC. В отличие от большинства телеприсутствующих роботов, он не выглядит как экран на колесах, а ближе к слегка антропоморфному роботу с планшетным компьютером. По обе стороны "головы" робота расположен один всенаправленный микрофон. Сигналы, записанные обоими микрофонами, оцифровываются с помощью аудио-интерфейса и передаются в наушники R для воспроизведения псевдобинаурального слуха...