Найти в Дзене
Исследование ломбардного эффекта в робототехнике. продолжение
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РОБОТОВ Робот Для телеприсутствия использовался робот RobAIR Social Touch. Он использует архитектуру ROS, а интерфейс телеконференций основан на WebRTC. В отличие от большинства телеприсутствующих роботов, он не выглядит как экран на колесах, а ближе к слегка антропоморфному роботу с планшетным компьютером. По обе стороны "головы" робота расположен один всенаправленный микрофон. Сигналы, записанные обоими микрофонами, оцифровываются с помощью аудио-интерфейса и передаются в наушники R для воспроизведения псевдобинаурального слуха...
6 лет назад
Исследование ломбардного эффекта в робототехнике
ВВЕДЕНИЕ При взаимодействии социальные субъекты автоматически адаптируют свое поведение к неблагоприятным условиям, которые могут поставить под угрозу их общение. В частности, голосовые изменения, вызванные шумом, известны под названием "Ломбардный эффект". Сначала это явление было задокументировано у людей, затем у других видов животных, особенно птиц и млекопитающих. Кроме того, ломбардный эффект имеет последствия для дизайна виртуальных агентов и социальных роботов. Действительно, он может ухудшить...
6 лет назад
Распознавание голосовых эмоций у детей школьного возраста. Продолжение
АНАЛИЗЫ ДАННЫХ Детские оценки точности были проанализированы с помощью пакета lme4. Модель логистической регрессии со смешанными эффектами с трехсторонним взаимодействием языка (голландский и английский), эмоций (счастья, зла и печали) и возраста в десять лет, и случайные перехваты на участника и на предмет. Был использован пошаговый выбор в тестах ANOVA Chi-Square для выбора наиболее подходящей модели, начиная с полной факториальной модели, в синтаксисе lme4: точность - язык эмоции - возраст и удаляя по одному фактору за раз в зависимости от его значимости...
6 лет назад
Распознавание голосовых эмоций у детей школьного возраста
ВВЕДЕНИЕ Детское развитие распознавания эмоций широко изучалось с использованием визуальных стимулов, таких как изображения или наброски выражений лица или аудиовизуальные материалы, и особенно с клиническими группами, такими как дети-аутисты. Однако, мало что известно о развитии распознавания вокальных эмоций. Дети достоверно распознают голосовые эмоции уже с 5-летнего возраста, но эта способность продолжает развиваться до взрослого уровня на протяжении всего детства. На основании предыдущих исследований...
6 лет назад
Разработка и применение роботизированного зебрового вьюрка (RoboFinch)
Введение Использование стационарных и анимированных, роботизированных моделей животных знает давнюю традицию. Такие модели использовались в таких разнообразных контекстах, как, например, сигнализация притяжения, взаимодействие хищник - добыча или сотрудничество для исследования того, какие стимулирующие свойства вызывают реакции у животных. Технологические достижения, связанные с новыми материалами, малыми приводами, технологиями 3D-печати и увеличением вычислительной мощности, значительно расширили...
6 лет назад
Акустическое исследование мяукания домашних кошек
Введение Акустические сигналы к паралингвистической информации, такой как физическое и эмоциональное состояние человека, можно найти в фундаментальной частоте (f0), интенсивности и продолжительности. Некоторые из этих сигналов связаны с так называемыми биологическими кодексами, которые можно наблюдать как у людей, так и у животных видов. Например, согласно "частотному коду" высокий f0 означает малый размер, покорность, дружелюбие и неопределенность, в то время как низкий f0 указывает на крупность, преобладание, агрессивность и определенность...
198 читали · 6 лет назад
Исследование: Общественный пример
Участники Ученые набирали участников двумя способами. Во-первых, ассистенты исследователей стояли за столиком на фермерском рынке с табличкой "Онлайн психологическое исследование". Заинтересованным прохожим было сказано, что они получат подарочный сертификат на 5 долларов США, если будут участвовать в онлайн-конференции, учиться в своих домах. Им были даны письменные и устные инструкции. А именно, они должны завершить исследование дома в то время, когда они не спешат и не отвлекаются. Помощник...
249 читали · 6 лет назад
Изменение климата в прибрежной зоне
Ученые классифицировали каждую тенденцию по категориям основываясь на среднемесячных показателях, усредненных для его расчета: "теплый сезон" или "годовой" (все месяцы). Бакун предполагал, что широта будет варьироваться в ветровых трендах и предсказал, что больше всего... существенная интенсификация была бы в "сердцевине". Поэтому, чтобы проверить пространственную неоднородность в ветровых трендах, они включили абсолютную широту в моделях. Сравнили результаты на основе данных наблюдений и повторного...
191 читали · 6 лет назад
Изменение климата и ветер интенсификация в прибрежной зоне апвеллинговой экосистемы
В 1990 году Эндрю Бакун предложил, что увеличение концентрации парниковых газов приведет к тому, что интенсификация силы восходящих благоприятствующих ветров в восточных приграничных системах течений, которые оказывают значительные услуги обществу. Потому что существуют значительные разногласия, о том, современные ветровые тренды подтверждают гипотезу Бакуна. Мета-анализ литературы по интенсификации восходящего и благоприятного ветра. Преобладание опубликованных анализов показывают, что в Калифорнии,...
190 читали · 6 лет назад
Сиамские близнецы Хилтон
Приветствую вас, мои читатели. Сегодня мы поговорим с вами о сиамских близнецах. Давайте вспомним, много ли вы знаете интересных историй про близнецов? Именно про сиамских близнецов. Думай несколько, да точно слышали. Сейчас, я попробую вас удивить некоторыми интересными, а порой и немного загадочными историями про сиамских близнецов. Первые, кого мы сегодня рассмотрим - Валет Хилтон и ее сестра Дойзи Хилтон. Сестра родились в Англии, в самом начале двадцатого века. Но жизнь их началась не очень удачно...
2174 читали · 6 лет назад
Что для тебя значит – патриотизм?
Добрый день, дорогие читатели. Сегодня мы затронем такой насущный вопрос как : Что для тебя значит- патриотизм? Вопрос, который наверняка вызывает интерес у тех, кто еще не понял для себя, что это такое. Возможно, он и понял, но охарактеризовать это еще не в состоянии. Для тех, кто находится в подвешенном состоянии от этого определения. Ведь он понимает, что задав ему кто-нибудь этот вопрос, он впадет в замешательство. Он будет думать, что как бы да, он патриот, но как проявляется его патриотизм, что это значит для него...
1861 читали · 6 лет назад
4D Печать
Материалы с памятью о форме и двух- или трехмерная печать в сочетании формируют новую парадигму, которая будет способствовать развитию робототехники. Если отойти на шаг назад и подумать о том, как мы ограничивались в основном фрезами, сверлами, токарными станками и заказами деталей через Интернет, то становится очевидным драматическое влияние трехмерной (3D) печати на робототехнику. Этот "новый" производственный процесс (на который ушло более трех десятилетий) стал настолько распространенным,...
6 лет назад