Тюльпан

С 1997 года Группа систем, робототехники и технического зрения в UIB сосредоточила свое внимание на разработке систем обработки последовательности изображений для обнаружения и отслеживания подводных силовых кабелей. Разработка нового судна В то же время ведется проектирование и разработка автономного подводного аппарата. Прототип широко использовался группой для экспериментов над навигационными системами и стратегиями в структурированной и контролируемой среде. Проект AIRSUB является следующим естественным этапом для вышеупомянутой линии исследований, т...

Airsub - это исследовательский проект, финансируемый испанским Министерством науки и технологии и направленный на изучение возможностей промышленного применения подводных роботов. Для достижения этой цели...

Система планирования и исполнения Система планирования и исполнения предоставляет модули для выполнения действий на роботизированной целевой системе. Они включают в себя расчет путей перемещения без столкновений и необходимых интерфейсов к роботизированным системам. Планирование маршрута без столкновений Результаты работы системы распознавания и локализации объектов используются для планирования и расчета путей манипулирования роботом без столкновений, что позволяет работать с видимыми объектами...

Недавно на рынок вышел новый класс промышленных роботов, которые при соблюдении соответствующих норм могут быть потенциально использованы в тех же условиях, что и люди. Концепция роботов, сотрудничающих с человеком, вызвала большой интерес в академических кругах, однако в настоящее время она не находит широкого применения как в бытовой, так и в промышленной сфере. Ученые представляют платформу для совместной работы роботов и людей, которая позволяет интуитивно построить взаимодействия. Используя...

Мобильный робот-ассистент, разработанный для помощи пожилым людям с легкими когнитивными и физическими нарушениями, а также для поддержки медсестер в их повседневной деятельности. Ученые представляют три программных модуля, необходимых для обеспечения успешного взаимодействия человека и робота: В ходе экспериментов, проведенных в доме престарелых, робот успешно показал, что он может самостоятельно предоставлять напоминания и рекомендации пожилым пациентам. На примере штатов Население США стареет тревожными темпами...