Тюльпан

С 1997 года Группа систем, робототехники и технического зрения в UIB сосредоточила свое внимание на разработке систем обработки последовательности изображений для обнаружения и отслеживания подводных силовых кабелей. Разработка нового судна В то же время ведется проектирование и разработка автономного подводного аппарата. Прототип широко использовался группой для экспериментов над навигационными системами и стратегиями в структурированной и контролируемой среде. Проект AIRSUB является следующим естественным этапом для вышеупомянутой линии исследований, т...

Airsub - это исследовательский проект, финансируемый испанским Министерством науки и технологии и направленный на изучение возможностей промышленного применения подводных роботов. Для достижения этой цели...

Система планирования и исполнения Система планирования и исполнения предоставляет модули для выполнения действий на роботизированной целевой системе. Они включают в себя расчет путей перемещения без столкновений и необходимых интерфейсов к роботизированным системам. Планирование маршрута без столкновений Результаты работы системы распознавания и локализации объектов используются для планирования и расчета путей манипулирования роботом без столкновений, что позволяет работать с видимыми объектами...

Недавно на рынок вышел новый класс промышленных роботов, которые при соблюдении соответствующих норм могут быть потенциально использованы в тех же условиях, что и люди. Концепция роботов, сотрудничающих с человеком, вызвала большой интерес в академических кругах, однако в настоящее время она не находит широкого применения как в бытовой, так и в промышленной сфере. Ученые представляют платформу для совместной работы роботов и людей, которая позволяет интуитивно построить взаимодействия. Используя...

Мобильный робот-ассистент, разработанный для помощи пожилым людям с легкими когнитивными и физическими нарушениями, а также для поддержки медсестер в их повседневной деятельности. Ученые представляют три программных модуля, необходимых для обеспечения успешного взаимодействия человека и робота: В ходе экспериментов, проведенных в доме престарелых, робот успешно показал, что он может самостоятельно предоставлять напоминания и рекомендации пожилым пациентам. На примере штатов Население США стареет тревожными темпами...

В области трансплантации спрос на органы продолжает расти и значительно опережает предложение. Эта постоянно растущая неудовлетворенная потребность в органах требует новаторских решений для спасения большего числа жизней. Зачем нужна 3D-биопечать? Разработка новых технологий в области биомедицинской инженерии может дать некоторые решения. С появлением 3D-биопечати потенциальное развитие тканей или трансплантации органов из аутологичных клеток в ближайшем будущем может оказаться в пределах досягаемости...

Морские роботы-безлюдные морские системы, могут быть свободными или привязанными к надводному судну, подводной лодке. В последнее время разработчики создали высокоавтономные системы, способные осуществлять навигацию, маневрирование и выполнять удивительно сложные задачи. Роботы могут работать на поверхности океана или непосредственно под поверхностью, или полностью под водой. Работа над поверхностью упрощает управление и контроль, но ставит под угрозу невидимость. В течение последних 10-15 лет военные уделяли особое внимание беспилотным подводным аппаратам ...

Армия, военно-воздушные силы и военно-морские силы разных стран разработали различных роботов, известные как беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Эти роботы имеют двойное назначение: их можно использовать для разведки, не подвергая опасности пилотов, и они могут нести ракеты и другое оружие...

Сегодня многие военные организации прибегают к помощи военных роботов для выполнения рискованных задач. Зачем нужны военные роботы? Роботы в армии, обычно используются в интегрированных системах, которые включают видеоэкраны, датчики, захваты и камеры. Военные роботы также имеют различные формы и размеры в соответствии с их назначением, и они могут быть автономными машинами или устройствами с дистанционным управлением. Существует убеждение, что будущее современной войны будет решаться с помощью автоматизированных систем вооружения...

Умнее, быстрее, квалифицированнее Очень трудно и даже невозможно предвидеть и идентифицировать все ситуации, которые робот мог бы сделать во время выполнения своей задачи. Поэтому разработчик программного обеспечения должен определить категории ситуаций и предоставить роботу достаточный интеллект и умение решать задачи любого класса своей программы. Иногда, когда ситуация неоднозначна и неопределенна, робот должен уметь оценивать различные возможные действия. Если окружающая среда робота не меняется, роботу дается модель окружающей среды, чтобы он мог предсказать результат своих действий...

В этой статье продолжим тему программирования роботов Оффлайн Программирование (OLP) с программным обеспечением моделирования позволяет программировать путь сварки и последовательность операций с компьютера, а не с самого робота...

В продолжении и на примере темы сварочных роботов мы рассмотрим режимы роботизированного программирования Существуют различные методы обучения или программирования контроллера робота, а именно: ручные методы, онлайн-программирование и оффлайн-программирование. Ручные методы в основном используются для подбора и размещения роботов. Онлайн-программирование Эта категория роботизированного программирования включает сквозное программирование. Использование ручного метода в режиме онлайн не требует...