С 1997 года Группа систем, робототехники и технического зрения в UIB сосредоточила свое внимание на разработке систем обработки последовательности изображений для обнаружения и отслеживания подводных силовых кабелей. Разработка нового судна В то же время ведется проектирование и разработка автономного подводного аппарата. Прототип широко использовался группой для экспериментов над навигационными системами и стратегиями в структурированной и контролируемой среде. Проект AIRSUB является следующим естественным этапом для вышеупомянутой линии исследований, т...
Тюльпан
Платформа для постройки взамодействия робота с человеком. Часть 2
Система планирования и исполнения Система планирования и исполнения предоставляет модули для выполнения действий на роботизированной целевой системе. Они включают в себя расчет путей перемещения без столкновений и необходимых интерфейсов к роботизированным системам. Планирование маршрута без столкновений Результаты работы системы распознавания и локализации объектов используются для планирования и расчета путей манипулирования роботом без столкновений, что позволяет работать с видимыми объектами...
XRob и что он из себя представляет. Часть 1
Недавно на рынок вышел новый класс промышленных роботов, которые при соблюдении соответствующих норм могут быть потенциально использованы в тех же условиях, что и люди. Концепция роботов, сотрудничающих с человеком, вызвала большой интерес в академических кругах, однако в настоящее время она не находит широкого применения как в бытовой, так и в промышленной сфере. Ученые представляют платформу для совместной работы роботов и людей, которая позволяет интуитивно построить взаимодействия. Используя...
Железный нянь
Мобильный робот-ассистент, разработанный для помощи пожилым людям с легкими когнитивными и физическими нарушениями, а также для поддержки медсестер в их повседневной деятельности. Ученые представляют три программных модуля, необходимых для обеспечения успешного взаимодействия человека и робота: В ходе экспериментов, проведенных в доме престарелых, робот успешно показал, что он может самостоятельно предоставлять напоминания и рекомендации пожилым пациентам. На примере штатов Население США стареет тревожными темпами...
Как 3D-биопечать спасет тысячи жизней
В области трансплантации спрос на органы продолжает расти и значительно опережает предложение. Эта постоянно растущая неудовлетворенная потребность в органах требует новаторских решений для спасения большего числа жизней. Зачем нужна 3D-биопечать? Разработка новых технологий в области биомедицинской инженерии может дать некоторые решения. С появлением 3D-биопечати потенциальное развитие тканей или трансплантации органов из аутологичных клеток в ближайшем будущем может оказаться в пределах досягаемости...
