SсienseMind

В ходе плодотворной работы был успешно разработан и испытан автономный прототип подводного робота, способный обнаруживать препятствия для безопасного передвижения. Он использует эффективную нечеткую систему управления движением и надежный алгоритм для обработки данных, собранных двумя встроенными камерами. Автономные подводные аппараты (АПА) Они могут управлять своей работой с помощью надежного программирования контроллеров высокого уровня, которые позволяют устройству маневрировать даже в непредсказуемых условиях...

Для каждого продукта технологический процесс заранее определяется инженером-производителем, определяющим, какие элементарные технологические операции соответствуют обработке каждой части продукта, какие инструменты и станки должны использоваться и в каком порядке должны выполняться все технологические операции. Когда при изготовлении изделия на роботизированном участке происходит серийная обработка его деталей? В этом случае необходимо учитывать влияние групповой технологии как на проектирование экспертной системы, так и на модель самой проблемы...

Ученые предлагают подход, который иерархически интегрирует дозирование и локальную поисковую эвристику в планирование производства. Проблема состоит из двух основных взаимосвязанных этапов, встроенных в любую производственно-транспортную цепочку поставок, а именно: Предложено несколько эффективных эвристических алгоритмов. Это мотивировано реальной проблемой планирования CIM-системы для производства многокомпонентных изделий, обслуживаемых роботами. Современные гибкие производственные системы Это крупномасштабные системы...

Горнодобывающая промышленность играет важную роль в современном мире. Без стабильных поставок минерального сырья мы не смогли бы построить все оборудование, машины, электронные устройства и инфраструктуру, которой мы пользуемся сегодня. Поскольку утилизация не может в полной мере удовлетворить постоянно растущий спрос на минеральное сырье, горнодобывающая промышленность также будет играть решающую роль в обеспечении будущего предложения. Большая часть легкодоступных месторождений полезных ископаемых с высоким содержанием уже истощена...

Многопрофильная команда при Городском колледже Нью-Йорка разработала робота нового поколения для скалолазания по стене под названием City-Climber, который способен лазить по стенам, ходить по потолку и перемещаться между различными поверхностями. В отличие от традиционных альпинистских роботов, использующих магнитные устройства, вакуумные аспирационные технологии, роботы City-Climber используют аэродинамический пакет роторов, обеспечивающий хороший баланс между сильной адгезионной силой и высокой мобильностью...