SсienseMind

В ходе плодотворной работы был успешно разработан и испытан автономный прототип подводного робота, способный обнаруживать препятствия для безопасного передвижения. Он использует эффективную нечеткую систему управления движением и надежный алгоритм для обработки данных, собранных двумя встроенными камерами. Автономные подводные аппараты (АПА) Они могут управлять своей работой с помощью надежного программирования контроллеров высокого уровня, которые позволяют устройству маневрировать даже в непредсказуемых условиях...

Для каждого продукта технологический процесс заранее определяется инженером-производителем, определяющим, какие элементарные технологические операции соответствуют обработке каждой части продукта, какие инструменты и станки должны использоваться и в каком порядке должны выполняться все технологические операции. Когда при изготовлении изделия на роботизированном участке происходит серийная обработка его деталей? В этом случае необходимо учитывать влияние групповой технологии как на проектирование экспертной системы, так и на модель самой проблемы...

Ученые предлагают подход, который иерархически интегрирует дозирование и локальную поисковую эвристику в планирование производства. Проблема состоит из двух основных взаимосвязанных этапов, встроенных в любую производственно-транспортную цепочку поставок, а именно: Предложено несколько эффективных эвристических алгоритмов. Это мотивировано реальной проблемой планирования CIM-системы для производства многокомпонентных изделий, обслуживаемых роботами. Современные гибкие производственные системы Это крупномасштабные системы...

Горнодобывающая промышленность играет важную роль в современном мире. Без стабильных поставок минерального сырья мы не смогли бы построить все оборудование, машины, электронные устройства и инфраструктуру, которой мы пользуемся сегодня. Поскольку утилизация не может в полной мере удовлетворить постоянно растущий спрос на минеральное сырье, горнодобывающая промышленность также будет играть решающую роль в обеспечении будущего предложения. Большая часть легкодоступных месторождений полезных ископаемых с высоким содержанием уже истощена...

Многопрофильная команда при Городском колледже Нью-Йорка разработала робота нового поколения для скалолазания по стене под названием City-Climber, который способен лазить по стенам, ходить по потолку и перемещаться между различными поверхностями. В отличие от традиционных альпинистских роботов, использующих магнитные устройства, вакуумные аспирационные технологии, роботы City-Climber используют аэродинамический пакет роторов, обеспечивающий хороший баланс между сильной адгезионной силой и высокой мобильностью...

В последнее десятилетие наблюдается растущий интерес к разработке специальных альпинистских роботов. Мотивацией, как правило, является повышение эффективности работы в опасных условиях или труднодоступных местах, а также защита здоровья и безопасности людей при выполнении опасных работ. Пригодятся ли такие разработки? Подъемные роботы с маневренностью на вертикальных поверхностях в настоящее время востребованы различными отраслями промышленности и военными для выполнения опасных работ, таких...

С 1975 года от мин погибло более миллиона человек, главным образом гражданские лица и дети. В среднем это составляет около 70 жертв в день или 26 000 жертв в год и около 300 000 детей получило тяжелую форму инвалидности. Люди, страдающие от этой чумы, чаще всего страдают от серьезных медицинских, социальных и экономических последствий. По оценкам Международного комитета Красного Креста, 2/3 оставшихся в живых жертв должны будут получить около 20 протезов . Зачастую костыли - это единственный инструмент, который они могут себе позволить...

Чтобы лучше понять нюансы искусственного интеллекта, важно сначала понять разницу между автоматизированной и автономной системой. Автоматизированная система - это система, в которой компьютер объясняет причины по понятной структуре, основанной на правилах, и делает это детерминированно, означая, что для каждого входа выход системы всегда будет одинаковым (за исключением случаев, когда что-то не срабатывает). Автономная система - это система, которая дает вероятностные основания для ввода набора входных данных...

Рост использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), широко известных как беспилотники, как в военной, так и в коммерческой сфере, сопровождался бурными дебатами о том, следует ли вводить прямой запрет на использование "роботов-солдат"(например International Human Rights Watch). Такие роботы, которые могут находиться в воздухе, на земле или под водой, теоретически включают "искусственный интеллект" (ИИ), позволяющий им выполнять свои задачи самостоятельно. Эта дискуссия, имеющая множество...

Перед организациями в настоящее время стоит новая задача - приучать сотрудников работать бок о бок с роботами. Ученые рассматривают эту проблему, исследуя влияние сходства человека и робота, доверие к роботу и риск физической опасности, а так же их готовность работать с роботом, а не с коллегой. Сообщается о результатах экспериментального исследования, в котором приняли участие 200 человек. Результаты показали, что сходство человека и робота способствовало росту доверия к роботу. Это привело к...

Тема мотивации является ключевым вопросом для различных сценариев взаимодействия человека и робота. Интерактивные аспекты мотивации могут изучаться при взаимодействии людей между собой и строиться на их основе для моделирования интерактивного поведения робота. Используя этнографический подход, ученые исследовали факторы, влияющие на формирование мотивационно-актуальных процессов в замкнутом цикле велосипедной деятельности. Он предлагают интерактивную, основанную на действиях модель мотивации для...

Синтез движения человека представляет собой сложную процедуру, включающую точную реконструкцию последовательности движений, моделирование кинематики опорно-двигательного аппарата и динамики, а также определение надежных эксплуатационных критериев. Многие из этих процессов имеют много общего с проблемами, возникающими в исследованиях в области робототехники. Используемые в робототехнике методы, основанные на решении конкретных задач, могут быть использованы для создания новых методов моделирования опорно-двигательного аппарата и физиологически точных прогнозов производительности...