Знай о роботах всё!

В предыдущих статьях представлен достаточно обширный обзор методов обследования туннелей и роботизированных систем с упором на проблему структурного обследования В этой статье открыта дискуссия в контексте представления решений, основанных на предстоящих улучшениях в области робототехники и смежных областях, с тем чтобы иметь более полное представление о будущих тенденциях развития технологий и новых подходах. Что касается сложных и неструктурированных сред, то подавляющее большинство крупных...

Текущие возможности для полного автоматизированного осмотра тоннелей. Часть первая - TunConstruct Новейшие разработки в области робототехники и автоматизации позволяют разрабатывать современные системы контроля туннелей, которые становятся более автоматизированными, чем ранее применявшиеся системы с телеуправлением. Это подтверждает тенденцию к достижению полностью автоматизированной системы контроля, которая позволяет проводить дистанционные проверки без непосредственного вмешательства человека...

Предыдущая статья... Лазерные методы Система контроля тоннелей, разработанная компаниями Euroconsult и Pavemetrics, основана на использовании камер и лазерных датчиков, которые позволяют сканировать стенки тоннеля со скоростью до 30 км/час. Программное обеспечение системы также позволяет быстро сравнивать данные двух различных инспекций и оценивать структурные изменения и дефекты облицовки стен. Измерительные датчики для обследования состояния устанавливаются на грузовике, способном передвигаться...

Несмотря на большое разнообразие методов контроля в настоящее время структурные обследования туннелей в основном проводятся с помощью плановых, периодических визуальных наблюдений, проводимых инспекторами, которые выявляют структурные дефекты и оценивают их Этот процесс медленный, трудоемкий и субъективный (в зависимости от опыта и усталости инспектора), работающий в неприятной среде из-за пыли, отсутствия естественного освещения, неудобных условий и даже токсичных веществ, таких как свинец и асбест...

Одной из самых больших проблем, с которыми сталкиваются инженеры, является инспектирование, оценка, техническое обслуживание и безопасная эксплуатация существующей гражданской инфраструктуры Сюда относятся крупномасштабные сооружения, такие как туннели, мосты, дороги и трубопроводы. Что касается туннелей (водоснабжение, метро, железные дороги, дороги и т.д.), то их общая протяженность и количество существенно увеличилось и будет продолжать расти. Кроме того, некоторые туннели, которые сегодня находятся...