Найти в Дзене
Управление актуатором. Перемещение по позициям
1. В регистре 5008h-POSITION_N, указываем в какую из запрограммированных ранее позиций, нам необходимо переместится: поз.1 – 0 имп. (начальное положений), поз.2 – 3000 имп. (середина) или поз.3 – 6000 имп. (конечное положение). Пускай это будет полный выход штока – крайнее положение. Запишем значение 3. 2. Переходим в регистры управления (Панель навигации > Управляющие сигналы). Для пуска двигателя запишем в регистр 2000h – START_bit, значение True. Двигатель начнет работу, а ток свое движение к позиции 6000...
541 читали · 4 года назад
Настройка контроллера. Регистры управления.
1. Выбор режима работы контроллера – Адрес 5004h, значение 1 – управление по Modbus. 2. Режим вращения – Адрес 5006h, значение 3 – перемещение в заданное положение. Номер позиции задается регистром 5008h-POSITION_N (от 1 до 4). Координаты позиции задаются регистрами: 501Bh-POSITION1, 501Dh-POSITION2, 501Fh-POSITION3 и 5021h-POSITION4 соответственно. 3. Указываем номинальную и рабочую скорости вращения, регистры 500А-RATED_SPEED и 500B_SPEED соответственно. Значения указываем одинаковые – 4700 об/мин...
4 года назад
Актуатор ЛА3 с энкодером. Промежуточное позиционирование штока (движение по позициям) под управлением BMSD-20Modbus.
Блоки управления коллекторными двигателями серии BMSD-Modbus, позволяют управлять моторами (мотор-редукторами) постоянного тока с установленными на них энкодерами, вращая вал на определенное количество импульсов (получаемых с обратной связи) – работа по позициям. Таких позиций, в памяти контроллера, может быть от одной до четырех. Управление двигателем происходит по протоколу Mоdbus RTU (интерфейс RS485), в двух режимах: Прямой режим управления – команды подаются от внешнего контроллера или компьютера,...
231 читали · 4 года назад
Блок управления актуаторами БУА-2
Блок управления актуаторами (БУА-2), предназначен для асинхронного управления положением двух актуаторов серии ЛА-1(2), с напряжением питания 24В и максимальным током потребления до 3А. БУА-1, имеет свой собственный источник питания, преобразующий 230 Вольт переменного тока в 28В Вольт постоянного, то есть, для работы актуаторов дополнительного источника питания приобретать не нужно. Помимо основного питания, изготовителем блока управления, предусмотрено подключение двух плоских батареек на 9 Вольт, для обеспечения аварийного управления актуаторами при отключении от сети переменного тока...
4 года назад
Сравнение коллекторных и бесколлекторных (вентильных) двигателей
Обладают щёточно-коллекторным узлом. Необходимость в коллекторе и щётках увеличивает размер двигателя. Работа такого двигателя достаточно проста: с помощью постоянного тока от источника (аккумулятор, батарея) подаётся напряжение и двигатель начинает работать. Для изменения направления движения необходимо просто поменять полярность подаваемого тока. Это один из самых простых механизмов, который, из-за своей простоты, является самым дешёвым, а КПД такого двигателя примерно 60%. В коллекторных...
263 читали · 4 года назад
Если нравится — подпишитесь
Так вы не пропустите новые публикации этого канала