Управление актуатором. Перемещение по позициям
1. В регистре 5008h-POSITION_N, указываем в какую из запрограммированных ранее позиций, нам необходимо переместится: поз.1 – 0 имп. (начальное положений), поз.2 – 3000 имп. (середина) или поз.3 – 6000 имп. (конечное положение). Пускай это будет полный выход штока – крайнее положение. Запишем значение 3. 2. Переходим в регистры управления (Панель навигации > Управляющие сигналы). Для пуска двигателя запишем в регистр 2000h – START_bit, значение True. Двигатель начнет работу, а ток свое движение к позиции 6000...