Почему практически все компании, производящие автомобили отказались, от постоянного полного привода
В машине с постоянным полным приводом тяга идёт на обе оси всегда. Для этого нужны три дифференциала, два межколёсных и один межосевой. Межосевой необходим потому, что в повороте все четыре колеса катятся по разным траекториям и крутятся с разной скоростью. Без него на сухом асфальте шины скребут, трансмиссия получает лишнюю нагрузку, а машину тянет прямо, когда ты крутишь руль. Именно поэтому на жёстко подключаемом part-time нельзя ездить по асфальту, а скорость в режиме 4WD ограничена. Full-time эту проблему решил...