Physical AI and Robotics

Впервые в мире: гуманоидный робот принимает спутниковый сигнал и выполняет наземные операции. 🤖🛰 Гуманоидный робот Tienkung, разработанный Beijing Humanoid Robotics Innovation Center, получил документ из роботакси компании WeRide на территории кампуса, передавая каждое движение и каждый кадр своего обзора в наземный центр управления через низкоорбитальный спутник. Робот работает непрерывно без Wi-Fi и сотовых сетей. Представьте его работу в удалённых горах, на островах, в шахтах или даже в зонах стихийных бедствий — при этом операторы в реальном времени видят изображение от первого лица и общий статус выполнения задач. Спутниковая связь позволяет роботу выходить за пределы «слепых зон сети», сочетая дистанционное управление с автономной работой и расширяя границы уличной автоматизации. В перспективе он сможет выполнять инспекции, аварийно-спасательные операции, полевые исследования и другие высокорисковые задачи под постоянным надзором наземных операторов в реальном времени. #news #watchers #robots #humanpost

Вышел open-source бенчмарк для ROS 2 Команда открыла исходный код бенчмаркинг-платформы для ROS 2, предназначенной для измерения и сравнения производительности различных middleware и конфигураций ROS-графа. Инструмент построен поверх фреймворка ros2-performance от iRobot и представляет собой полностью контейнеризированную среду для воспроизводимых тестов. Поддерживаются версии ROS 2 Jazzy, Kilted и Rolling, есть экспериментальная сборка под ARM64, а из коробки доступны Fast DDS, Cyclone DDS и Zenoh. Результаты тестов автоматически обрабатываются и оформляются в виде подробных графиков и PDF-отчётов. В ROS 2 производительность часто становится скрытой проблемой: система работает в симуляции, но «сыпется» на реальном роботе, появляются задержки, пропуски сообщений и нестабильное поведение при росте нагрузки. Этот бенчмарк позволяет: • объективно сравнивать RMW и DDS, а не выбирать их «по умолчанию»; • находить узкие места в топиках, QoS, executor’ах и сетевом слое; • проверять масштабируемость сложных ROS-графов до выхода в прод; • сравнивать собственные реализации RMW или executor’ов с существующими. Фактически, инструмент превращает производительность ROS 2 из субъективного ощущения в измеряемую инженерную метрику. Ссылка #news #expert #robots #humanpost