Physical AI and Robotics

Вышел open-source бенчмарк для ROS 2 Команда открыла исходный код бенчмаркинг-платформы для ROS 2, предназначенной для измерения и сравнения производительности различных middleware и конфигураций ROS-графа. Инструмент построен поверх фреймворка ros2-performance от iRobot и представляет собой полностью контейнеризированную среду для воспроизводимых тестов. Поддерживаются версии ROS 2 Jazzy, Kilted и Rolling, есть экспериментальная сборка под ARM64, а из коробки доступны Fast DDS, Cyclone DDS и Zenoh. Результаты тестов автоматически обрабатываются и оформляются в виде подробных графиков и PDF-отчётов. В ROS 2 производительность часто становится скрытой проблемой: система работает в симуляции, но «сыпется» на реальном роботе, появляются задержки, пропуски сообщений и нестабильное поведение при росте нагрузки. Этот бенчмарк позволяет: • объективно сравнивать RMW и DDS, а не выбирать их «по умолчанию»; • находить узкие места в топиках, QoS, executor’ах и сетевом слое; • проверять масштабируемость сложных ROS-графов до выхода в прод; • сравнивать собственные реализации RMW или executor’ов с существующими. Фактически, инструмент превращает производительность ROS 2 из субъективного ощущения в измеряемую инженерную метрику. Ссылка #news #expert #robots #humanpost

Xiaomi только что представила завод, который выпускает один смартфон в секунду, работает круглосуточно, без производственных рабочих и в полной темноте. #watchers #physicalai

Всего через несколько месяцев после релиза Scoot, который, по нашему мнению, задал новый стандарт качества генерации движений, наша команда добилась существенных улучшений по скорости, качеству, нюансам движений и точности следования инструкциям. Это стало возможным благодаря масштабированию процессов сбора и разметки данных, росту вычислительных ресурсов, значительным архитектурным улучшениям и более стабильной и масштабируемой динамике обучения. Swing — наша новая флагманская модель движения. Она уже доступна в студии Cartwheel, а бесконечная пакетная генерация в ближайшее время появится в нашем API. Рассмотрение движения как принципиально нового типа данных по-настоящему открыло для нас возможность быстро ускорять прогресс. Как оказалось, сфер применения гораздо больше, чем можно представить — от развлечений до робототехники. https://getcartwheel.com/home #pro #robots #humanpost

Что если можно симулировать интерактивный 3D-мир в реальном времени — всего по одному изображению? PointWorld-1B — это большая предварительно обученная модель 3D-мира, которая предсказывает, как сцена будет меняться, используя RGB-D вход и действия робота. Проще говоря • Не просто строит 3D-сцену, а понимает динамику: что произойдёт после движения или контакта. • Работает онлайн, без заранее подготовленных сцен. • Может запускаться в реальных, неидеальных условиях. Зачем это нужно • Роботам — планировать действия и манипуляции без точных моделей среды. • Autonomy / Physical AI — принимать решения, прогнозируя будущее, а не реагируя на кадр. • Sim-to-Real — симулировать мир прямо из реального наблюдения. Коротко: PointWorld-1B — шаг от «видеть мир» к «понимать, как он изменится». Подробнее: https://point-world.github.io/ #expert #robots #physicalai #humanpost

Немецкая компания NEURA Robotics запустила NEURA Gym — масштабный центр обучения physical AI, где сотни роботов, включая их гуманоид 4NE-1, обучаются через реальные физические взаимодействия, а не только в симуляции или на текстовых данных. Подход основан на идее, что настоящий интеллект роботов требует «обучения руками» — так же, как у людей: захват объектов, сортировка, сборка и другие практические действия в физическом мире. NEURA Gym работает в связке с экосистемой Neuraverse, которая выступает глобальной инфраструктурой для сбора, объединения и распространения реальных данных робототехники. В совокупности это формирует крупнейшее в мире хранилище данных физического обучения, позволяющее осваивать сложные, переносимые навыки и мгновенно применять их ко всем подключённым роботам по всему миру. Сейчас NEURA масштабирует эту модель, планируя запуск центров в разных странах. Компании могут бронировать пространство в NEURA Gym и обучать собственные прикладные сценарии, используя всю инфраструктуру экосистемы. #news #watchers #robots #humanpost