В истории петровского флота есть события, которые принято вспоминать не очень часто. Но именно они показывают, как Россия в петровское время училась воевать на воде. Один из таких эпизодов связан с 11 июня (29 мая по старому стилю) 1702 года. В разгар Северной войны русские суда, построенные и собранные для действий на Псковском и Чудском озёрах, вступили в бой со шведской Дерптской флотилией. Это была важная школа будущей морской войны: с манёвром на мелководье, использованием малых судов, абордажем и с пониманием, что даже артиллерийское превосходство противника можно нейтрализовать решительностью и выбором места боя. В начале 1702 года фельдмаршал Борис Петрович Шереметев находился в Пскове и хорошо видел проблему: русским войскам было трудно противодействовать шведским судам, так как собственных плавсредств на озёрах не хватало. Нужны были подвижные гребные и парусно-гребные суда для перевозки солдат, разведки, десанта и ближнего боя. 13 января 1702 года он писал Петру I о необход