В 1962 году в СССР появился экспериментальный двухвагонный рельсовый автобус РА1, созданный на базе серийного автобуса ЗИЛ-158В. Разработка велась в КБ Главного управления пути и сооружений МПС под руководством И. А. Буровцева. Инициатива возникла в 1961 году с целью обеспечения транспортировки путевого персонала и пассажиров на участках с низкой интенсивностью движения. За основу взяли машину, выпускавшуюся Ликинским автобусным заводом.
Конверсию двух единиц в рельсовый транспорт осуществил московский завод «Красный путь». К середине 1962 года проект был реализован, и изделие получило индекс РА1. В процессе модернизации пневматические шины заменили на стальные гребневые колеса диаметром 1050 мм, рассчитанные на ширину колеи 1524 мм. Изменили конструкцию ступиц, добавили песочницы для лучшего сцепления с путем в ненастье, а также оборудовали левую заднюю часть каждого вагона дополнительной дверью для ускорения посадки. Система сцепки позволяла использовать передний вагон как ведущий (с работающим двигателем), а задний — как ведомый.
Силовая установка включала шестицилиндровый карбюраторный двигатель ЗИЛ-158В мощностью 109 л. с. с гидравлической передачей. Габариты состава составляли: длина 18 060 мм, ширина 2500 мм, высота 3000 мм. Вместимость достигала 96 пассажиров, из которых 64 могли сидеть. Конструктивная скорость ограничивалась 65 км/ч при минимальном радиусе кривых 80 м. Общая масса составила 21,6 т, а суммарная мощность силовых установок двух вагонов — 218 л. с.
Испытания проводились ВНИИЖТ на экспериментальном кольце. Уже на начальном этапе выявились серьезные недостатки: колесные ступицы выходили из строя из-за высоких нагрузок, вызванных ударами при движении по рельсам, боковым воздействием гребней колес и возрастанием вертикальных сил, действующих на подшипники.
Из-за уменьшения расстояния между колёсами и отсутствия жёсткой связи между ними усилилось виляние кузова при движении.
Жёсткие удары колёс о рельсы приводили к расстройству болтовых креплений и вибрациям отдельных частей кузова.
Комиссия, в которую входили специалисты ВНИИЖТ, пришла к выводу, что рельсовый автобус «не может быть допущен для движения по рельсовой железнодорожной колее как не обеспечивающий безопасности движения». Дальнейшие испытания были прекращены, и проект так и не вышел в серийное производство.
Таким образом, несмотря на инновационность идеи, РА1 остался опытным образцом и не получил широкого распространения.