Середина 1930-х годов. Красная армия нуждается в подвижных штабных машинах для командиров соединений. Обычные легковые автомобили не обладают достаточной проходимостью, а грузовые слишком спартански оборудованы. Решение находят на Горьковском автозаводе. За основу берётся трёхосный грузовик ГАЗ-ААА, созданный на агрегатах полуторки, но с ведущими двумя задними мостами по формуле 6х4. На его шасси строят закрытый кузов вагонного типа с девятью пассажирскими местами. Машина получает индекс ГАЗ-05-193. Выпуск начинается в 1936 году и продлится до 1945 года. За это время соберут 237 экземпляров и каждый из них станет участником войны
Механическая часть автобуса заимствуется у грузового прототипа. Рядный четырёхцилиндровый двигатель объёмом 3,28 литра развивает сначала 40, а после 1938 года 50 лошадиных сил. Коробка передач имеет четыре передачи вперёд, одну назад и понижающий ряд для всех ступеней. Трёхосное шасси с рессорной подвеской обеспечивает приемлемую проходимость по грунтовым дорогам и бездорожью. Ёмкость двух бензобаков составляет 100 литров. Запаса хватает на 450 километров по шоссе. Максимальная скорость не превышает 65 километров в час. Электрическое оборудование рассчитано на напряжение 6 вольт.
Колёсная база достигала 3,2 метра, а полная масса автобуса превышала 3,4 тонны. При этом удельная мощность оставалась весьма скромной, около 14–15 лошадиных сил на тонну. На тяжёлом бездорожье машина двигалась медленно, зато уверенно. Две задние ведущие оси снижали нагрузку на грунт и позволяли автобусу проходить участки, где обычные легковые штабные автомобили быстро вязли.
Кузов автобуса изготавливается из металлических панелей по каркасной технологии. В ранних версиях использовались круглые передние крылья, бамперы, две фары. Салон отделывался относительно добротно. Водительское место отгораживалось от пассажирского отсека. Внутри устанавливались мягкие диваны и индивидуальные кресла. Предусматривался отопитель. На крыше крепился багажник. Машина предназначалась для перевозки штабных офицеров и размещения полевых узлов связи.
Фактически ГАЗ-05-193 занимал промежуточное положение между автобусом и мобильным штабным пунктом. Внутри можно было установить радиостанции 5-АК или 11-АК, полевые телефоны и раскладные столы для карт. На отдельных машинах монтировались дополнительные аккумуляторы и генераторы для питания радиосвязи. В условиях слабой насыщенности Красной армии специальной штабной техникой это имело большое значение.
С началом Великой Отечественной войны производство упрощается до предела. На автобусах выпуска 1941 года исчезают бамперы. Вместо двух фар остаётся одна. Круглые крылья заменяются штампованными угловатыми. Запасное колесо теперь только одно. Отделка салона становится аскетичной. Деревянные детали интерьера заменяются фанерой. Некоторые машины выпускаются с высокими крышами для установки радиостанций. Количество окон и расположение дверей варьируются. Стандартизация в условиях войны отходит на второй план.
После эвакуации части производства и дефицита металла отдельные кузовные панели изготавливались из дерева с металлической обшивкой. Некоторые автобусы военного выпуска получали упрощённые сиденья без полноценной обивки. Снижение качества отделки компенсировалось высокой ремонтопригодностью. Повреждённые элементы кузова можно было заменить буквально в полевых мастерских.
Советские командиры ценили ГАЗ-05-193 за проходимость и надёжность. Машина позволяла штабам перемещаться вслед за наступающими частями по разбитым дорогам и бездорожью. Автобус не боялся грязи и снега. Его ремонт не требовал специального оборудования. Двигатель и агрегаты были хорошо знакомы механикам, работавшим с полуторкой. Внутри салона можно было разместить карты, радиостанцию и несколько офицеров. Это был не роскошный штабной лимузин, а рабочий инструмент полевого командира.
В отличие от большинства довоенных штабных автомобилей европейских армий, рассчитанных главным образом на хорошие дороги, советский автобус изначально создавался под эксплуатацию в условиях просёлков и распутицы. Клиренс превышал 230 миллиметров, а задняя тележка с балансирной подвеской лучше переносила движение по колее и разбитым грунтовкам.
Немцы, захватившие немало таких автобусов, тоже оценили их качества. На трофейных машинах они ставили свои обозначения и использовали их как командирские или санитарные. На одном из снимков запечатлён ГАЗ-05-193 на Восточном фронте с надписью WH на борту. Немецкие водители ругали русскую распутицу, но признавали, что трёхосный автобус пробивается там, где застревают их обычные штабные машины. Достать запчасти было несложно, поскольку немцы захватили склады с комплектующими для ГАЗ-АА и ГАЗ-ААА. После войны автобусы постепенно списывались. Их век был недолог. Большинство машин разобрали на запчасти или отправили в переплавку.