Какая кинематика точнее печатает бетоном? Портальная конструкция? Роботорука? Нет. Главный фактор точности в 3Д печати бетоном не кинематика, а сама природа материала. Неравномерная подача, растекание при экструзии и переменная вязкость бетона – эти проблемы сводят на нет преимущества жёсткости портальной системы или роботоруки. Материал не способен воспроизвести геометрию точнее 1мм. Важно понимать, что точность позиционирования сопла не равна точности печати бетоном. В итоге, надо смотреть на результат печати. На практике качество печати Лерто принтеров превосходит портальные системы, потому что ограничивающий фактор не механика, а свойства бетона. За свой шестилетний опыт печати бетоном на 3Д принтерах разных кинематик, мы поняли, что точность позиционирования Лерто принтера на SCARA кинематике является достаточной. Это 1мм на метр. Повышенная точность печати, например, роботоруки может иметь преимущества при печати пластиком, но не настолько критична при печати бетоном. То есть,