⚙ В России создали алгоритм для плавного хода электрокаров (и лифтов)
Разработку, подходящую для апгрейда систем на основе синхронных электродвигателей с постоянными магнитами, представили учёные Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ).
«Рывки лифта и задержки при разгоне электромобиля возникают не из-за двигателя, а из-за его системы управления. В основе такой техники — синхронный мотор с контроллером, который обеспечивает точность вращения. Стандартные алгоритмы рассчитаны на усреднённые параметры, но в реальности вес или сопротивление меняются резко, и регулятор не успевает скорректировать ток. Именно эта задержка вызывает толчки и провалы скорости. Такие перепады не только создают дискомфорт, но и разрушают механику: изнашиваются подшипники, случаются поломки и увеличивается потребление энергии. Ученые Пермского политеха разработали самонастраивающийся алгоритм, который адаптирует регулятор к реальной нагрузке на двигатель»,
— цитирует ТАСС сообщение Минобрнауки РФ.
Ключевое преимущество инновационной разработки — гибкость программы управления. Система не просто следует заданным параметрам, но «чувствует» изменение внешних условий и практически мгновенно адаптируется к ситуации.
«Мы добавили в регулятор специальный блок — алгоритм, который работает как “цифровой наблюдатель”. Он постоянно следит за разницей между тем, с какой скоростью должен крутиться мотор, и как быстро он крутится на самом деле. Если эта разница появляется, программа сразу добавляет корректирующий сигнал к командам обычного регулятора — так система подстраивается быстрее и точнее»,
— объяснил доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ, кандидат технических наук Сергей Сторожев.
Компьютерное моделирование показало, что новый алгоритм в одинаковых условиях повышает качество управления на 14,8% — этого достаточно для плавной работы электропривода в любых режимах. Причём менять «железо» не нужно — хватит обновления программы штатного контроллера.
Напомним, в России также разрабатывают систему точного геопозиционирования для автономного транспорта на трёх федеральных трассах. Проект реализует МТС по заказу «Яндекса».
