Скажу сразу - трансмиссия Reo Self-Shifter не была полностью автоматической. Система имела обычное сцепление и требовала нажатия педали сцепления для начала и остановки движения, и поэтому она относится скорее к категории «полуавтоматических». Но переключение передач вверх и вниз было автоматизировано, что было замечательным достижением на момент появления Self-Shifter в мае 1933 года. Не менее примечательно и то, что трансмиссия была полностью разработана компанией Reo, одним из самых маленьких автопроизводителей. Объемы ее производства составляли менее одного процента от объемов General Motors, и ее финансовое положение было крайне затруднительным.
Разработанная главным инженером Reo Хорасом Т. Томасом, Джоном Бетюном и Альбертом Б. Хейсом, Self-Shifter представляла собой инвестиции в размере 2 миллионов долларов и была защищена множеством патентов. Уникальный механизм можно описать как две трансмиссии в одной: базовая двухступенчатая механическая коробка передач с задним ходом спереди, за которой следует трехэлементный планетарный редуктор с двумя передачами переднего хода. В обычном режиме движения автомобиль работал на планетарном редукторе, переключаясь с низкой передачи на высокую на скорости 25 километров в час и вниз на скорости 8 с помощью центробежной муфты (см. ниже). Переключения, как утверждалось, были практически незаметны из салона.
Механическая коробка передач задействовалась при включении задней передачи, на крутых подъемах или при других высоких нагрузках. Для переключения передач использовался оригинальный реечный механизм, приводимый в действие гибким валом с Т-образной рукояткой на конце, установленной под приборной панелью. Работало все по схеме «тяни-толкай»: вытягивание рукоятки наполовину включало нейтраль, поворот влево и полное вытягивание — пониженную передачу, а задняя передача включалась из нейтрального положения нажатием вперед и влево. Но при обычной езде рукоятка просто оставалась в прямом положении. Хотя для запуска и остановки автомобиля использовалась педаль сцепления, переключения передач во время движения не было. В машине не было привычного рычага переключения передач на полу, что позволяло комфортно разместить трех человек в передней части салона.
В мае 1933 года, при запуске модели, система Self-Shifter предлагалась в качестве бесплатной опции для роскошной модели Royal3 и за дополнительную плату в размере 85 долларов для модели Flying Cloud. Согласно отзывам, трансмиссия была крайне надежной и работала так, как было заявлено, но она мало повлияла на рост продаж Reo. Сообщается, что компания надеялась продавать трансмиссии Self-Shifter и лицензии другим автопроизводителям, но в условиях экономического спада желающих не нашлось. Трансмиссия Self-Shifter была снята с производства в 1936 году, последнем году Reo в бизнесе легковых автомобилей (см. статью здесь ). Теперь компания сосредоточилась на грузовиках, где у нее был гораздо более стабильный рынок.