Мартьян Осипов — известный пушечный мастер, чей вклад в развитие русской артиллерии огромен. Мартьян был мастером во второй половине XVII века, отлил большое количество орудий, фактически — второй Чохов. Он был сыном литейщика Осипа Иванова — ученика известного пушечного и колокольного нюрнбергского мастера Ганса Фалька. Мартьян был женат на Катерине Ивановой, дочери московского пушкаря Терентия Иванова, который 47 лет служил в московских пушкарях (с 1649 г., в 1696 г. умер). Мартьян Осипов с 1657 г. был уже мастером (сколько до мастерства проходил в учениках — неизвестно), последний раз упоминается в 1705 г. Итого 48 лет только в мастерах, т. е. более 50 лет работы на Пушечном дворе. Годовой оклад Мартьяна в 1699 г. составлял 50 руб., по 40 четвертей ржи и овса, 8 пудов соли, сукно настрафилю (вид сукна) портище (или деньгами за сукно — 2 руб.). Это еще не считая экстраординарных выплат по 10 руб. или сукном за литье больших пушек. Но после 1700 г. все чаще стал встречаться брак в раб