В 1910 году, когда весь мир еще передвигался преимущественно на лошадях, студент московского Технического училища Борис Юрьев спроектировал схему одновинтового геликоптера с рулевым винтом. Именно по этой схеме сегодня производится большая часть вертолетов. Разработки 21-летнего изобретателя на поколение опережали все известные тогда работы в области создания вертолетов, но главным его достижением определенно стал автомат перекоса, без которого полет вертолета невозможен в принципе. Свои идеи молодой конструктор пытался реализовывать с помощью товарищей-единомышленников, что не всегда приводило к успеху ввиду отсутствия денег. Полномасштабное применение его разработок на государственном уровне началось после 1927 года, когда правительство СССР осознало острую необходимость в авиастроении и начало выделять на это ресурсы.
