Ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета и Волгоградского государственного аграрного университета разработали универсального робота, который способен перемещаться внутри труб разного диаметра: от 500 до 1400 миллиметров. Об устройстве сообщается на сайте пермского вуза. С помощью конструкции на основе зубчатых зацеплений робот автоматически подстраивается под диаметр трубы, а также способен перемещаться по вертикальным секциям. Интеллектуальная система из шести опорных «ног» с пружинными подвесками позволяет всем двенадцати ведущим колесам устройства не терять контакт со стенкой трубы – даже на неровностях или крутых поворотах. Большинство аналогов не могут проходить крутые изгибы трубопроводов и созданы для выполнения задач в трубах строго определенного диаметра. На практике же часто требуется работать в более сложных условиях. Новая разработка российских ученых окажется полезна в нефтяной и химической промышленности, а также в коммунальном хозяй
Российские инженеры создали робота-сантехника для диагностики и ремонта труб любого диаметра
24 января24 янв
2
1 мин