Дата выбрана потому, что в этот день в 1922 году американец датского происхождения Кристиан Кент Нельсон и его деловой партнёр Рассел Стовер получили патент США № 1,404,539 на своё изобретение — шоколадное мороженое «Eskimo Pie» (с англ. «эскимосский пирожок»).
Хотя эксперименты Нельсона с покрытием брикета мороженого шоколадом начались раньше — по разным версиям, в 1919 или 1920 году. Идея, как рассказывают, пришла ему в голову, когда в его магазин зашёл мальчик, который не мог выбрать между мороженым и шоколадным батончиком, так как у него была монета лишь на что-то одно.
После получения патента сладкий продукт быстро стал популярен в США, а затем и в других странах. Во Франции, например, схожий продукт под названием «Esquimau» (с фр. «эскимос») выпускался уже с 1920-х годов.
В СССР эскимо появилось в середине 1930-х годов, его промышленное производство началось в 1937 году на Московском хладокомбинате №8. Считается, что завезти этот десерт было инициативой наркома пищевой промы