Современные светофоры появились в России менее века назад. Первый «технический регулировщик» установили в Ленинграде на пересечении проспектов 25 Октября и Володарского (сегодня это Невский и Литейный проспекты) 15 января 1930 года. В конце того же года светофор поставили в Москве на углу улиц Кузнецкий Мост и Петровка. До появления светофоров движение регулировалось царскими указами и инструкциями от городовых. Например, император Петр I запретил кучерам бить прохожих хлыстами и ездить на взнузданных лошадях, а императрица Анна Иоанновна боролась с превышением скорости, приказав лихачей бить кнутами и ссылать на каторгу. В 1883 году дорожные служащие получили «Инструкции городовым Московской полиции». В них были указаны правила дорожного движения: скоростные режимы, правила обгона и поведения на перекрестках и даже требования к внешнему виду транспорта. Любопытно, что с появлением автомобилей для них сделали отдельные правила, причем многие пункты действуют до сих пор, например, требо