🤖 Большой прорыв в робототехнике: роботизированная кожа с «болевым рефлексом».
Новая neuromorphic-кожа позволяет гуманоидным роботам отдёргивать руку мгновенно, не дожидаясь решения центрального процессора.
Обычно датчики на «коже» робота лишь измеряют давление и отправляют данные в CPU, там программа решает, что делать. Это добавляет задержку, особенно при неожиданных ударах.
В NRE-skin всё иначе: прикосновение кодируется как «нейроноподобные» электрические импульсы, которые уже содержат информацию о силе контакта.
Если давление превышает порог, кожа посылает высоковольтный импульс прямо к моторам и запускает защитный рефлекс - минуя процессор.
Дополнительно система каждые 75–150 секунд посылает небольшой «пульс-проверку»: если сигнал пропадает, робот понимает, что сегмент повреждён, локализует проблему, а магнитные модули позволяют быстро заменить участок.
Это шаг к роботам, которые реагируют быстрее, безопаснее и «инстинктивнее».
Источник: techxplore.com/news/2025-12-robotic-skin-humanoid-robots-pain.html
