Согласно анализу схем, среднестатистический BLDC-контроллер (вело) контролирует напряжение батареи через резисторный делитель с помощью АЦП. В основном, для определения напряжения отсечки. В более продвинутых - еще и ваттметр. Как быть с перенапряжением и "переполюсовкой"?