🔍🤖 Для этого пришлось спроектировать отдельную деталь с тонкими стойками, на которых держится верхний уровень конструкции 🧩 Задача была не просто «опустить лидар пониже», а сделать это минимально заметно для обзора и максимально аккуратно конструктивно. Через одну из стоек от нижнего уровня вверх проходит жгут проводов 🔌 — без лишних петель и внешних кабелей. В результате лидар расположен достаточно низко, не перекрывается корпусом и даёт практически полный 360° обзор 🌍 (пара градусов с боков и сзади — не в счёт 😉) Едем дальше 🚀
Самое интересное в этом роботе — и то, с чем я тянул дольше всего — лидар, установленный над колёсами 🔍🤖
Для этого пришлось спроектировать отдельную деталь с тонкими стойками, на которых держится верхний уровень конструкции 🧩
Задача была не просто «опустить лидар пониже», а сделать это минимально заметно для обзора и максимально аккуратно конструктивно.
Через одну из стоек от нижнего уровня вверх проходит жгут проводов 🔌 — без лишних петель и внешних кабелей.
В результате лидар расположен достаточно низко, не перекрывается корпусом и даёт практически полный 360° обзор 🌍
(пара градусов с боков и сзади — не в счёт 😉)
Едем дальше 🚀
