🛠 Продолжаю эксперименты с компоновкой полноприводного робота

🛠 Продолжаю эксперименты с компоновкой полноприводного робота.

Новая конфигурация расположения моторов дала приятный бонус — удалось поднять клиренс, а лидар, наоборот, опустить чуть ниже. Именно этого я и добивался:

🔍 Лидар получает полный обзор и одновременно видит низкие препятствия, которые раньше могли «теряться» в мёртвой зоне.

Пришлось отказаться от стандартных кронштейнов. В итоге напечатал вот это вот чудо на 3D-принтере 😅 — со всем лесом поддержек, как и положено артефакту инженерной мысли.

Честно говоря, результат мне пока нравится 👍

Платформа стала ниже, конструкция — жёстче!

🗳 ROS2 - курс

Друзья, курс по ROS2 был номинирован на премию "Лучший бесплатный курс" на Stepik

👍 Прошу вас поддержать этот проект - пройти и проголосовать!

Спасибо всем и каждому!