Хотя Mustang 1971 года был представлен прессе 20 августа 1970 года, модель Boss 351 появилась только в первую неделю ноября. Разработка началась лишь в июне, и это, очевидно, было связано с принятым весной решением об отмене проекта Boss 302 Mustang. Автопроизводитель сократил свой гоночный бюджет с 12 миллионов до 2 на 1970 год, и в ноябре Ford объявил о полном уходе из автоспорта. Компания Kar Kraft, подрядчик Ford по гонкам, была закрыта.
Вся эта корпоративная деятельность означала, помимо прочего, что Ford больше не участвовал в серии SCCA Trans-Am, поэтому отпала необходимость в омологации 5-литрового Mustang для соревнований. После отмены Boss 302 (а также Boss 429 для NASCAR) было принято решение продолжить выпуск марки Boss, используя новый двигатель Cleveland V8, представленный в том же году. Таким образом, Boss 302 и Boss 429 Mustang были сняты с производства в 1971 году, а Boss 351 Mustang появился — пусть и с небольшим опозданием.
Подобно двигателям Boss 302 и Ford 385-й серии, двигатель Cleveland V8 (серия 335) использовал конструкцию головки блока цилиндров с наклонными клапанами, расположенными под углом 9,5 градусов от вертикали и разнесенными на 4 градуса относительно оси цилиндра. Это позволило использовать более крупные клапаны и более компактную камеру сгорания, что является одним из его преимуществ.
Модернизация так же включала в себя четырех болтовое крепление коренных подшипников в блоке цилиндров, коленчатый вал и шатуны, прошедшие магнитопорошковую дефектоскопию, усиленные детали клапанного механизма и спортивный распределительный вал с толкателями, обеспечивающий подъем клапанов почти на 1,4 см и продолжительность открытия 250 градусов. Степень сжатия также была спортивной — 11,00:1 (некоторые источники указывают 11,7:1). Карбюратор Autolite 4300 подавал смесь через стандартную систему впуска. Эта агрессивная комбинация обеспечивала показатели мощности в 330 л.с. при 5400 об/мин. Между тем, стандартная четырехступенчатая коробка передач и задний мост с передаточным числом 3,91:1 позволяли поддерживать обороты на пике мощности.
Для среднеобъемного V8 по тем временам результат был довольно впечатляющим. В журнале Car and Driver Патрик Бедард написал, что новый Boss «быстрее, чем ряд суперкаров с дополнительными 1,5 литрами рабочего объема». Журнал зафиксировал время прохождения четверти мили около 14 секунд на скорости 160 километров в час, как и Фред Фрил в High Performance Cars.
В сравнительном тесте, проведенном в январе 1971 года журналом Motor Trend , выяснилось, что Boss 351 значительно быстрее на четверти мили, чем Mustang Mach 1 с двигателем 429 Cobra Jet: 13,80 секунды на скорости 167 км в час против 14,61 секунды на скорости 154 км в час. Частично это можно объяснить передаточным числом главной передачи 3,25:1 и автоматической коробкой передач Mach 1, но тем не менее, динамика Boss 351 на прямой была впечатляющей. Однако и Boss, и Mach 1 использовали одинаковую подвеску, которая, по мнению Car and Driver и Motor Trend, не представляла собой ничего особенного.
В 1971 году Ford выпустил и продал всего 1806 автомобилей Mustang Boss 351, что, несомненно, объясняется коротким модельным годом, а также, вероятно, рядом других факторов. К тому времени мода на маслкары начала угасать. Редакторы журнала Motor Trend заявили, что из трех протестированных ими Mustang их фаворитом стала базовая модель с жесткой крышей и 302-ым V8 с двухкамерным карбюратором. Хотя двигатель HO 351 V8 продолжал выпускаться в дефорсированном варианте с пониженной степенью сжатия, производство Mustang Boss 351 было прекращено всего через год. Название Boss вернулось в модельный ряд Mustang только в 2012 году.