Большая часть юристов, считает, что "нет, не надо" и обычно главное обоснование следующее: доверитель ничего не понимает в судебном процессе, в предмете доказывания (что именно надо доказать в конкретном деле), а значит наговорит в суде лишнего и из-за него дело будет проиграно.
На самом деле, обычно причина другая - у значительной части юристов довольно низкая квалификация, отсутствие хорошего академического образования (про это отдельно напишу, чаще всего просто где-то нахватался по верхам, особенно трешово было, когда можно было вести дела без диплома о юридическом образовании), нет поставленной речи, нет умения формулировать и доносить свои мысли (а это чаще даже важнее, чем хорошая юридическая позиция - не всегда судья может с первого раза "врубиться" в какую-то мысль, надо её несколько раз повторить, может быть перефразировать, как-то по-другому сформулировать).
Когда доверитель общается с такими (им же нанятыми) юристами, они зачастую, чтобы скрыть недостаток владения предмето