1 января 1921 года образовался гараж особого назначения. 31 декабря 1920 года подписали приказ № 13 по Управлению делами СНК РСФСР, согласно которому со следующего дня в качестве самостоятельного подразделения начинал действовать Особый гараж автобазы, подведомственный Управделами Совнаркома. Именно на автомобилях гаража особого назначения уже 105 лет возят первых лиц нашего государства.
Первый автомобиль в Царском селе появился в начале 1906 года. Это был французский Delaunay-Belleville. 18 февраля 1907 года министр императорского двора Владимир Фредерикс подготовил на имя императора Николая II записку «О временной организации автомобильной части». Принято решение создать СЕИВГ - Собственный Его Императорского Величества гараж. Первым водителем царской семьи стал французский инженер-механик Адольф Кегресс.
В 1921 году в гараже насчитывалось 5 машин и 5 водителей (С.К. Гиль, П.С. Космачев, Л.Т. Горохов, В.И. Рябов, П.О. Удалов), 3 помощника шоферов, слесарь и кладовщик. Первым начальником стал личный водитель Ленина Степан Гиль, до революции он возил императрицу Александру Фёдоровну. В 1922 году в Горках сформировался малый гараж, главную базу в Кремле возглавил П.А. Яковлев. В 1923 году заведующим стал личный водитель Сталина Павел Удалов.
После смерти Ленина в январе 1924 года гараж полностью перешел под контроль Политбюро ЦК ВКП(б) и стал называться Гараж особого назначения Совета Народных Комиссаров и Совета Труда и Обороны СССР. Постепенно ГОН расширялся. В августе 1925 года в нем числилось 9 автомобилей и 20 сотрудников. В 1926 было 12 машин. В 1928 – 15 машин и 2 мотоцикла. А в 1931 - 16 легковых автомобилей, 2 автосаней, 2 мотоцикла и 23 сотрудника. В июле 1932 года автопарк разместили в корпусе № 9 Московского Кремля.
В 1940 году ГОН вошел в состав 1-го отдела НКВД СССР. Сформирована особая группа, которая занималась поездками Сталина. Располагалась она в Арсенале Московского Кремля в помещении бывшего конного манежа. Увы, это здание пострадало при бомбардировках в 1941 году и его разобрали. Весной 1941 года водители основных автомобилей прошли аттестацию и получили специальные звания сотрудников НКВД СССР.
В 1954 году ГОН вошел в состав 9 управления КГБ при Совете Министров СССР. 21 января 1956 года в составе Отдельного полка специального назначения Управления Коменданта Московского Кремля образовали мотоциклетный взвод Почетного эскорта для сопровождения иностранных делегаций. Кстати, 14 апреля 1961 года именно сотрудники ГОНа на автомобиле ЗИЛ-111В с Почетным эскортом доставили Юрия Гагарина из аэропорта Внуково в Кремль.
25 октября 1991 года создано Главное управление охраны Российской Федерации, в состав которого вошел в том числе и ГОН. В августе 1996 года преобразовано в Федеральную службу охраны Российской Федерации. Сотрудники осуществляют автотранспортное обслуживание Президента Российской Федерации и председателя Правительства Российской Федерации в России и в ходе зарубежных поездок.
В 2005 году в честь 60-летия Победы в Великой Отечественной войне в Москву прибыли 58 делегаций иностранных государств. Для них задействовали 86 автомобилей и 98 сотрудников ГОНа. В 2012 году через всю страну проехал железнодорожный состав с 99 автомобилями. Эти машины осуществляли транспортное обслуживание 20 глав государств на саммите АТЭС во Владивостоке.
Гараж особого назначения активно участвовал в проведении крупнейших спортивных мероприятий. В 2014 году - в обеспечении XXII Зимних олимпийских игр и XI Паралимпийских зимних игр в Сочи. В июне-июле 2018 года - в транспортном обслуживании зарубежных делегаций во время проведения Чемпионата мира по футболу.