На работу ровера Curiosity повлияли два события: анализы образцов, которые ровер взял при бурении, требовали много энергии и продолжались около 10 солов. Второе событие было более прозаическим - в США шли праздники и народ отдыхал.
После бурения в точке, которую назвали Невадо-Сахама, на вершине стенки, первым к анализу образца приступил прибор CheMin. Затем эстафету продолжил прибор SAM, проведя тот же эксперимент по анализу выделяющихся газов (EGA), который проводили с недавним образцом из скважины в лощине Монте-Гранде.
Поэтому ровер эти двенадцать солов стоял и занимался анализом пород. Энергии оставалось только на то, чтобы работать камерой Mastcam - команда обещает большую стереопанораму из этой точки. В понедельник, первого декабря, оказалось, что ровер израсходовал энергии меньше чем ожидалось, и поэтому можно было включить и другие приборы. Команда включила систему ChemCam (Chemistry and Camera), который анализирует марсианские породы и почву на расстоянии с помощью лазера и спектрометра для определения их химического состава, а встроенная в него дистанционная микрокамера (RMI) делает снимки высокого разрешения, помогая ученым понять геологию Марса и потенциальную возможность существования жизни в прошлом, идентифицируя элементы, минералы и текстуры, и даже обнаруживая водосодержащие минералы. Было намечено провести анализ семи разных точек поверхности.
Так как было много свободного времени (и достаточно мало энергии и желания работать), ученые изменили план работы мачтовой камеры и решили делать стереомозаику использую камеру Mastcam 100 (фокусное расстояние 100 мм). Снимки с нее покрывают область приблизительно 6° шириной и 5° высотой и имеют разрешение 1600 на 1200 пикселей. Это приводит к пространственному разрешению в 7,4 см/пиксель с расстояния в 1 км или около 150 микрон/пиксель с расстояния в 2 м. Камера дает достаточное разрешение для того, чтобы отличить баскетбольный мяч от футбольного с расстояния около 700 метров. Панорама была разделена на множество фрагментов, каждый из которых собирался из нескольких снимков.
Главным событием прошедшей недели была доставка последнего образца полученного при бурении скважины Невадо-Сахама, в SAM для анализа методом газовой хроматографии/масс-спектрометрии (ГХ-МС), который используется для определения содержания в образце любых органических (углеродсодержащих) веществ. Затем, были удалены остатки пробуренной породы из бурового долота марсохода. И только после этого появилась возможность свободно перемещать манипулятор в любое положение.
Скважина оказалась очень удачной - стенки скважины были уплотнены. Поэтому команда решила сделать снимки стенок скважины ночью, используя встроенные светодиоды камеры MAHLI в качестве источника освещения.
Такие наблюдения проводились и ранее в ходе миссии, но не недавно, потому что стенки буровых скважин, как правило, были плохо уплотнены, и получить ценной информации из ночных снимков было невозможно - были видны освещенные кучки грунта, а не уплотненную коренную породу.
Ночной снимок позволяет увидеть трехмерное изображение места отбора нашего образца.
Пока ровер стоял, команда определила дальнейшие цели. Но это не продолжение подъема! Команда увидела что-то интересное на дне короба, откуда недавно поднялся ровер. Поэтому марсоход обратно опустился на дно "коробчатой структуры" и пошел дальше по дну.
Что-то интересное видно даже из навигационных камер:
Вид дна коробчатой структуры, куда ровер спустился уже третий раз. Для просмотра стереоизображения вам нужны будут красно-синие очки.
Может быть ровер приехал рассмотреть вот этот камень с "сотами"?
Или исследовать светлые на скол породы?
Посмотрим.
С уважением,
хххх
Фотографии и информация взяты с сайта
Как показывает политика Дзена, ни от автора, ни от читателей ничего не зависит. Поэтому призываю просто общаться. Если поставите лайк/дизлайк - то Ваше мнение буду знать только я. Если напишете комментарий, то Ваше мнение будут знать и другие.
Пожалуйста, избегайте оскорблений и мата - за их использование будет бан. Уважайте других.
Если подпишетесь, то Вы всегда будете в курсе новых публикаций.
хххх
<<<Предыдущий
Следующий >>>>
Подвал