Самая ожидаемая для мирового сельхозмашиностроения интрига этого года, наконец, подошла к своему логическому завершению. Немецкое сельскохозяйственное общество DLG, организатор главной мировой международной выставки сельхозтехники Agritechnica, наконец объявило всех медалистов конкурса инноваций в отрасли сельскохозяйственного машиностроения Agritechnica Innovation Awards 2025.
В этом году на премию Agritechnica Innovation Awards 2025 претендовали 250 разработок в сфере сельхозмашиностроения, из которых 234 были включены в список инноваций выставки. И только 24 разработки были отмечены медалями, в том числе 2 золотыми. О том, кто стал победителями конкурса, за какие технологии были вручены награды, и что в них инновационного и прогрессивного — в нашей новой статье.
Золотые медалисты Innovation Awards Agritechnica 2025
Новый тип независимого привода колёс Line Traction от Aebi и Müller
Первым победителем и обладателем золотой медали Innovation Awards Agritechnica 2025 стала компания Maschinenfabrik Aebi из Швейцарии, которая в сотрудничестве с Müller Landmaschinen из Германии, разработала систему Line Traction – совершенно новую концепцию и тип независимого привода колёс с линейной тягой. Эта система регулирует скорость вращения всех колёс «склонового» спецтрактора Aebi Terratrac, обеспечивая наилучшее сцепление с дорогой в любых дорожных ситуациях. Пробуксовка и скольжение исключаются даже при самых сложных манёврах, таких как повороты на склонах или на обледенелых дорогах. Таким образом, отпадает необходимость в межосевом и межколесном дифференциале с соответствующими ограничениями рулевого управления.
Новая технология позволяет отказаться не только от продольного дифференциала, который обычно используется в подобных машинах для выравнивания скорости между двумя ведущими осями, но и от поперечных дифференциалов, обеспечивающих выравнивание скорости между колесами одной оси. Коронная шестерня в приводе Line Traction не соединена жестко с мостом, а гидростатически поддерживается внешним кулачковым диском и радиальными поршнями. При движении Aebi Terratrac по кривой пропорциональные клапаны, встроенные в гидростатические контуры (по одному на колесо), могут быть специально открыты, что позволяет контролировать встречное вращение коронных шестерен. Это приводит к снижению скорости вращения колес.
В этом случае внешнее колесо всегда берет на себя роль «ведущего», то есть гидростатическая система полностью фиксирует коронную шестерню в нужном положении. На других колесах («ведомых»), которые проходят меньшие расстояния, пропорциональные клапаны открыты до достижения соответствующих номинальных скоростей в зависимости от угла поворота рулевого колеса и скорости. Это позволяет каждому колесу вращаться с правильной скоростью на поворотах, что значительно улучшает сцепление с дорогой, повышает безопасность на предельных скоростях и на поворотах на склонах.
Общая концепция нового большого пресс-подборщика CLAAS
Вторая золотая награда Innovation Awards Agritechnica 2025 досталась CLAAS за концепцию нового пресс-подборщика с размером тюка 120 x 90 см. Пресс-подборщик создан на основе совершенно новой концепции машины. Он сочетает в себе хорошую производительность (до 70 т/ч) и стабильно высокую плотность тюков (210 кг/м³ с пиковой плотностью до 235 кг/м³). Он оснащён новым двухконтурным узловязателем для большей прочности шпагата при меньшем его расходе.
Этот новый узловязатель является первой на рынке системой для тюковых пресс-подборщиков, которая формирует два петлевых узла за один процесс обвязки. Он обеспечивает высокую прочность узлов при низком натяжении шпагата, снижает расход шпагата и предотвращает его отходы.
Кроме того, этот пресс-подборщик оснащен новой системой помощи водителю, которая точно контролирует длину и вес тюка синхронно с процессом прессования. Благодаря алгоритму искусственного интеллекта и многочисленным датчикам процесса, управление является предиктивным, а не корректирующимся после обработки. Это обеспечивает невиданную ранее однородность тюков.
Для оптимальной загрузки больших пресс-подборщиков с поперечным сечением 120 × 90 см тюк должен иметь транспортную длину 2,45 м и весить не менее 500 кг при заполнении сухой соломой, что соответствует более 200 кг/м3. В основе конструкции пресс-подборщика, полностью переработанного CLAAS, лежит интегрированный в раму главный редуктор, обеспечивающий линейный поток мощности, а также тонкое дышло и короткий карданный вал. Два маховика, вращающиеся с частотой 1650 об/мин, массой 202 кг каждый, расположены продольно относительно направления движения.
Они аккумулируют значительную энергию и стабилизируют процесс прессования. В случае перегрузки маховики посредством электрогидравлической многодисковой муфты резко отсоединяются от главного привода. При этом поршень активно тормозится, что устраняет необходимость в срезных болтах и кулачковых муфтах. Поскольку вся трансмиссия состоит из приводных ремней и закрытых редукторов, затраты на техническое обслуживание значительно сокращаются: помимо вала привода, требуется обслуживание только одного вала, ведущего к механизму узловязателя.
Новые системы помощи водителю и технике облегчают работу и делают её более эффективной. Это значительно сокращает количество отказов. Оценка показаний датчиков на основе искусственного интеллекта (ИИ) позволяет автоматически поддерживать оптимальный уровень производительности даже при изменении типа культуры или валков. Новый узловязатель выполняет двойной узел «по принципу Маккормика», который сочетает высокую прочность с низким натяжением нити и последовательно предотвращает попадание её остатков в узел. При этом сохраняется до 70 % разрывной прочности — на уровне классического петлевого узла.
Серебряные медалисты Innovation Awards Agritechnica 2025
Система помощи механизатору с умным функционалом TAGS от Deutz-Fahr
С новой системой помощи водителю TAGS (Tractor Assisted Guidance System) компания Deutz-Fahr значительно совершенствует электронную архитектуру тракторов, позволяя интегрировать различные вспомогательные системы, которые используются в легковых и грузовых автомобилях: удержания полосы движения, прохождения поворотов и препятствий, а также распознавания объектов/людей. С дополнительным пакетом «Advanced» функционал может быть расширен за счет адаптивного круиз-контроля с системой предупреждения о столкновении и распознавания дорожных знаков.
К вспомогательным функциям относятся наличие переднего и заднего навесного оборудования, движение по второстепенным дорогам без разметки или следование за кукурузоуборочными комбайнами при уборке. Функции ADAS базируются на полностью новой электронной архитектуре, а также на различных системах датчиков и камер. Такая система повышает безопасность движения по дорогам и маневрирования, а также закладывает предпосылки для автономного управления в будущем.
Полностью адаптивная система управления трансмиссией для бесступенчатых коробок передач тракторов CLAAS
CLAAS представил новую адаптивную систему управления трансмиссией для своих новых больших тракторов Axion. Она основана на картах эффективности двигателя, коробки передач и гидравлической системы, а также на алгоритме, способном к самообучению. Подфункции новой системы:
- Auto Load Anticipation ‒ учитывает потребность в мощности и скачки нагрузки при первом выезде на поле, на разворотной полосе, при опускании почвообрабатывающих орудий. При последующих выездах трактор автоматически корректирует частоту вращения двигателя и передаточное отношение, предотвращая эти скачки нагрузки и тем самым исключая привычное «захлебывание» двигателя;
- Fuel Optimised Load Control ‒ обеспечивает постоянную работу двигателя по характеристике с минимальным удельным расходом в диапазоне частичных нагрузок;
- Auto Droop ‒ ориентирована на полную нагрузку и гарантирует подачу максимально возможной мощности на выход редуктора при номинальных оборотах, соответствующих выполняемой работе;
- Hydraulic Flow Adaption ‒ на основе характеристик насоса гидравлики и клапанов определяет, достаточно ли текущего объема масла для потребностей навесного оборудования;
- Engine Boost Managament ‒ непрерывно анализирует мощность, передаваемую от двигателя на вал отбора мощности, и выходную мощность коробки передач.
При необходимости мощность двигателя корректируется таким образом, чтобы допустимые пределы крутящего момента не превышались ни в одной точке трансмиссии – непрерывно и без жестких ступеней наддува.
Автоматизированное управление вентиляторами пневматических сеялок: система iQblue от компании Lemken
С помощью системы автоматизации подачи воздуха iQblue компания Lemken решает проблему неправильной настройки расхода воздуха и незамеченных засоров, характерную для всех пневматических сеялок. Функция измерения учитывает специфические для машины особенности, такие как прокладка, длина и сопротивление трубопровода.
Система впервые регистрирует объем всасываемого воздуха и использует эту информацию в качестве управляющей переменной, зависящей от скорости перемещения семян и удобрений, а также массы, подаваемой за единицу времени. При этом устанавливается корреляция между объемом всасываемого воздуха и разрежением, откалиброванным производителем.
Производитель предлагает различные варианты системы: от простого отображения до автоматического управления вентилятором через приложение ISOBUS и iQblue Connect. Расход воздуха можно оптимально регулировать даже при использовании нескольких агрегатов. Это обеспечивает практичное и адаптивное управление, независимо от типа машины или области применения.
Система точного распределения удобрений VarioSmart по границе поля от Rauch
VarioSmart — это усовершенствованная система распределения удобрений по границе поля от Rauch Landmaschinenfabrik, впервые позволяет регулировать скорость вращения правого распределяющего диска от 900 до 400 об/мин из кабины разбрасывателя с механическим приводом от ВОМ. Это обеспечивает более точное распределение удобрений по границе поля благодаря более крутопадающим схемам и снижает риск попадания гранул на нецелевые участки.
Саморегулирующийся распределитель удобрений AutoSpread от Amazone
Впервые на рынке представлен новый саморегулирующийся распределитель удобрений (разбрасыватель удобрений) AutoSpread от Amazone. Помимо направления распределения, радар на центробежном распределителе теперь также регистрирует направление и радиус разбрасывания, обеспечивая полный электронный круговой обзор. Больше не нужна установка распределительных лотков или матов. Система использует автономные настройки для формирования актуальной схемы распределения, которая постоянно проверяется ИИ на поле и сравнивается с цифровым двойником из распределительного зала. Это обеспечивает непрерывную автоматическую реакцию на неоднородное качество распределения удобрений во время внесения.
Кроме того, обеспечивается постоянный контроль фактической схемы распределения и управление ею, а качество распределения визуализируется. Оптимизированы и другие системы управления: секциями, ветром, кривыми, распределение по границе и т.д.
Улучшенная технология автоматической настройки разбрасывателей удобрений Ferti Eye от Sky Agriculture и EasyMatch от Amazone
Следующие две разработки — серебряные медалисты — основаны на одной и той же ключевой концепции. До сих пор настройка разбрасывателей удобрений была трудоемкой и зачастую неточной. Таблицы, вибростенды или лабораторные анализы давали лишь приблизительные или запоздалые результаты. Теперь доступны сразу два практичных решения на базе смартфонов: EasyMatch от Amazone и Ferti Eye от SKY Agriculture.
Системы используют анализ изображений и ИИ для точного определения характеристик гранул удобрений и автоматического выбора оптимальных настроек разбрасывателя без лабораторных и полевых испытаний.
Различия заключаются в реализации. EasyMatch работает с эталонным шаблоном и использует простую фотографию для создания цифрового отпечатка с более чем 250 параметрами. Система сравнивает полученные результаты с обширной базой данных удобрений и мгновенно выдает правильные настройки для разбрасывателей Amazone, даже для неизвестных агрохимикатов. FertiEye сочетает простую систему подготовки образцов с оптимизированным анализом изображений. Она разделяет отдельные гранулы, калибрует цвет и геометрию и использует эти данные для расчета не только размера частиц, но и баллистических характеристик полета. Это позволяет точно прогнозировать ширину и качество разбрасывания.
Новый винтовой пресс-сепаратор винтовой пресс-сепаратор Bioselect RC250 от Börger
Инновационный винтовой пресс-сепаратор Bioselect RC250 от Börger сочетает в себе множество преимуществ. Многодисковый вариатор Multi Disc с отдельным приводом обеспечивает непрерывную реакцию на фракции навоза в процессе разделения. Давление на поверхность, скорость и направление вращения регулируются в соответствии с характеристиками среды, что позволяет контролировать скорость очистки (удаление пробки за один оборот многодискового вариатора). Это увеличивает скорость выгрузки, но также снижает трение, энергопотребление и износ.
Простая и безопасная очистка роторных навесных культиваторов Go-Clean от Grimme
Очистка роторных навесных культиваторов при переходе с одного поля на другое при возделывании картофеля – трудоемкий процесс, так как обычно корпус имеет сплошную конструкцию и в значительной степени закрывает инструменты. Дополнительные сложности возникают, если орудие установлено на трехточечной навеске трактора. Нерегулярная или некачественная очистка способствует распространению почвенных болезней, трудноискоренимых сорняков, нематод и других вредителей.
Концепция Go-Clean от Grimme для роторных культиваторов минимизирует налипание почвы благодаря использованию полиуретана в качестве материала корпуса. Кроме того, корпус впервые можно гидравлически открыть на всю рабочую ширину, обеспечивая пользователю безопасный и беспрепятственный доступ к рабочим инструментам для очистки и технического обслуживания.
Система SMART-HILL: культивация на склонах — теперь точнее и проще
Система SMART-HILL, разработанная совместно компаниями Einböck и CLAAS E-Systems, определяет уклон склона во время культивации с помощью стереокамеры и автоматически удерживает культиватор под углом 90° к ряду растений с помощью оси. Управление поворотной осью осуществляется на основе этой информации.
Стереокамера высокого разрешения CLAAS CULTI CAM анализирует цветовую информацию и трехмерные модели поверхности. Интегрированный компьютер агрегата обрабатывает собранные данные в режиме реального времени и через пропорциональный клапан приводит в действие дополнительно установленную поворотную ось.
Она автоматически выравнивает агрегат, компенсируя нелинейное смещение на склонах или при резких поворотах. Такая система позволяет точно и быстро обрабатывать почву и проводить механическую прополку на склонах. Также впервые обеспечено надежное использование пальчиковых культиваторов в таких условиях.
Смарт-опрыскивание: новая система BoomControl от Horsch
Новая система BoomControl от Horsch оптимизирует дальность опрыскивания, анализируя целевую поверхность в непосредственной близости с помощью менее чувствительных 3D-радарных датчиков. На основе собранных ими данных моделируется вся целевая поверхность в диапазоне от 5 до 10 м. Рассчитанный рельеф местности и контур посева используется для проактивного управления штангой.
При этом конусы радарных датчиков перекрываются и регистрируют расстояние до многочисленных объектов, таких как поверхность почвы и посева, листья, колосья, а также борозды для полива и препятствия. Ошибки, которые могут возникнуть, например, на крутых подъемах или спусках, предотвращаются благодаря анализу непосредственного окружения.
Сканирование более широкой области позволяет заранее реагировать на значительные изменения рельефа. Показания всех датчиков сравниваются друг с другом, в результате чего оптимизируется расстояние между ними и предотвращается контакт штанги с целевыми зонами. Расстояние между форсункой и целевой зоной поддерживается более точно по всей ширине штанги. Это снижает риск ошибок, особенно при полосном и точечном опрыскивании, а также при соблюдении дистанции при опрыскивании с малым сносом. Также исключаются проблемы, вызванные отражениями от факела распыла, которые могут возникать при использовании двухплоскостных форсунок с ультразвуковыми датчиками.
Универсальное сканирование всех объектов позволяет оценивать плотность посевов. Такой подход дает возможность использовать систему управления штангой в качестве интеллектуального датчика, например для переменного внесения.
Камеры высокого разрешения Yield EyeQ от Gehringhoff: оптимизация потерь при уборке
Немецкий производитель Gehringhoff совместно со стартапами впервые разработал систему поддержки принятия решений, которая способна регистрировать и оценивать изменения в настройках уборочной жатки. Yield EyeQ — это новая интеллектуальная система камер, измеряющая потери зерна на уровне жатки.
Камеры высокого разрешения Yield EyeQ, расположенные на задней стенке жатки, сканируют зерна и колосья на земле, что позволяет регистрировать предуборочные потери. Если оператор изменит настройки жатки, например оптимизировав положение мотовила для легкоосыпающегося зерна, он увидит изменение потерь. Благодаря карте потерь можно рассчитать соотношение между фактическим и собранным урожаем зерна, особенно для таких критически важных культур, как бобовые.
Алгоритм анализирует изображения и вычисляет количество упавших зёрен. Он также может оценивать долю оставшихся зерен и даже кукурузных початков. Geringhoff утверждает, что потери зерна из-за неправильной настройки жатки могут достигать 40%. Новая умная система использует искусственный интеллект (ИИ) и обучается в зависимости от условий и типа зерна. Результаты отображаются для механизатора, что позволяет ему реагировать на большие потери. Yield EyeQ устанавливается с двумя-четырьмя камерами в комплекте — в зависимости от ширины жатки. Она стоит от 9000 до 12000 евро (от 875 тысяч до 1,5 млн рублей по текущему курсу ЦБ РФ).
Система резки Schumacher EasyCut III: безопасное обслуживание ножей комбайна
Система резки EasyCut III для комбайнов от Schumacher не имеет отверстий в лезвиях ножей и защитных кожухах. Защитные ограждения и ножи крепятся болтами к раме (режущему брусу) или штанге (задней части косилки) с помощью адаптерных пластин, что повышает их устойчивость.
Запатентованная конструкция позволяет при замене ослабить гайки крепления, расположенные в верхней части, и проводить демонтаж или установку спереди. Это предотвращает потерю болтов и устраняет необходимость использования инструментов снизу, повышая удобство обслуживания. Больше не требуется перемещать защитные ограждения и ножи, что значительно снижает риск травм при работе. Кроме того, обновленная геометрия защитного ограждения улучшает отталкивание посторонних предметов и увеличивает площадь среза.
Grimme и Ricon: ситовое полотно с износостойкой системой соединений, не требующей обслуживания
Снятие решетных транспортеров для технического обслуживания или замены замков, а также замена целых решетных транспортеров требуют значительных временных и трудовых затрат. Разработанная компаниями Grimme и Ricon инновационная концепция просеивающего транспортера Riconda для свеклоуборочных и картофелеуборочных комбайнов состоит из элементов, которые можно собирать в модульном исполнении.
Новый замковый механизм состоит из анкерной пластины, стержня просеивающего полотна и двух болтов. В этом случае ткань ленты больше не прерывается, а вулканизируется в петли, благодаря чему более упругие продольные волокна ленты поглощают силы натяжения. Одновременно в эластичной ленте происходит вращательное движение, что дополнительно снижает высоту падения за счет отклоняющих роликов меньшего размера.
Новая концепция значительно снижает износ и устраняет необходимость в замках, специфичных для отдельных сегментов. Подсегменты дополнительно облегчают замену поврежденных секций просеивающего полотна или сборку в ситовом канале и способствуют качественному прохождению материала через комбайны.
Разработка от New Holland: потерь при уборке кукурузы станет меньше
Инновационная система автоматизации для 12- и 16-рядных кукурузоуборочных комбайнов New Holland регистрирует потери и состояние жаток, анализирует интенсивность уборки с помощью искусственного интеллекта и оптимально адаптирует её к условиям уборки. Основным элементом системы Corn Header Automation являются датчики потерь в зоне захвата растений на кожухи делителя, а также датчики наклона растений и подборщика, скорости вращения роликов и ширины зазора подборщика, то есть расстояния между направляющими подборщика.
Кроме того, в нижней части наклонного транспортера установлена ИИ-камера, которая регистрирует процент растений и доли целых початков или зерна, поступающих в комбайн. Световой барьер распознает угол попадания растений к подборщику. Система управления непрерывно корректирует интенсивность подбора и наклон подборщика в соответствии с условиями уборки. Система минимизирует потери при уборке до 50% и повышает эффективность комбайна, одновременно снижая нагрузку на оператора.
Анализ силоса в ходе уборки: сразу три системы — Cemos Auto Chopping от CLAAS, ForageQualityCam от Fendt и ForageCam от New Holland
CSPS (Corn Silage Processing Score) — широко используемый показатель доступности крахмала в силосе из цельного растения кукурузы. Он рассчитывается как процент крахмала, прошедшего через сито с размером ячеек 4,75 мм после интенсивного встряхивания в Ro-Tap. До сих пор он определялся только в лабораторных условиях.
Теперь есть сразу три системы — Cemos Auto Chopping от CLAAS, ForageQualityCam от Fendt и ForageCam от New Holland — они разработаны для определения показателя CSPS прямо в ходе уборки кукурузы на силос.
Основной элемент систем — камера, которая использует искусственный интеллект (ИИ) для анализа структуры измельчаемого сырья. Он сначала различает зерно и растительные элементы, а затем измеряет все компоненты зерна, разделяя их на фракции более и менее 4,75 мм. После этого рассчитывается их процентное соотношение. Оператор сельхозтехники сразу получает на дисплей текущее значение CSPS. Эта информация также может использоваться для корректировки размера зазора дробилки в соответствии с текущими условиями уборки.
Улучшенный кормоуборочный комбайн Jaguar 1000
В новом кормоуборочном комбайне Jaguar 1000 компания CLAAS усовершенствовала важнейшие элементы уже известной технологии. Основу новой концепции машины составляют узлы, согласованные с самым широким каналом подачи материала шириной 910 мм. Новый ножевой барабан V-Flex позволяет использовать различные конфигурации (от V20 до V36). Для этого необходимо заменить только сегменты колец и ножи. Двигатель мощностью 1110 л.с. обеспечивает высокую производительность при общей ширине захвата 3,30 м. Новые уборочные адаптеры для комбайна включают в себя подборщик с рабочей шириной до 4,5 м и кукурузоуборочную жатку с шириной захвата до 10,5 м. Обе жатки приводятся в действие двумя независимыми приводами. Один привод с регулируемой скоростью работает через быстроразъемное соединение, а второй, гидравлический, с раздельной регулировкой скорости – приводит в движение сборщик или подающие барабаны жатки. Мощный подборщик имеет более узкий шаг и сокращенное расстояние до приемного устройства, а также прямой привод через карданные валы и редукторы. Скорости подборщика и приемного шнека могут регулироваться независимо друг от друга и подстраиваться под длину среза и скорость движения.
CEMOS Auto Header, новая система помощи водителю, автоматически настраивает скорости режущего, транспортирующего и передающего механизмов кукурузоуборочной жатки. Состояние и острота ножей контролируются с помощью системы Cemos Auto Knife Condition. Водитель устанавливает степень остроты на терминале, и система автоматически оповещает о необходимости заточки. Для стабилизации потока массы и снижения потерь при транспортировке движения разгрузочного желоба регистрируются датчиком угла, нагрузки и гироскопом. Полученные данные позволяют управлять гидравлическим демпфированием, которое компенсирует колебания. Это увеличивает срок службы компонентов и упрощает транспортную логистику, поскольку снижает затраты на очистку транспортных средств.
Новая система Krone OptiSet для упрощенной настройки роторных ворошителей
Компания Krone разработала систему OptiSet для упрощенной настройки роторных ворошителей. Из кабины оператор может централизованно и синхронно регулировать угол разбрасывания всех роторов в диапазоне от 13 до 19° одним нажатием кнопки на пульте дистанционного управления. Процесс может также выполняться в автономном режиме, обеспечивая более равномерное высушивание кормов, особенно на неоднородных пастбищах.
Система Intuitu Smart Pressure Assistant: интеллектуальный помощник по давлению для шин
Система Intuitu Smart Pressure Assistant для Soil King VF, разработанная компанией Nokian Tyres, с помощью новейшего поколения датчиков измеряет давление в шинах всего за несколько минут прямо во время движения. При этом учитываются скорость движения, конфигурация транспортного средства и состояние почвы.
Такой подход обеспечивает точность определения нагрузки ±5% в 80% случаев, даже на низких скоростях (до 6 км/ч) и при высоких нагрузках. На основе полученных данных в приложении для смартфона выдаются рекомендации по оптимизации давления в шинах для передвижения техники и работы в поле.
Система 3D-наведения по траектории техники от DUXALPHA
DUXALPHA — первая система 3D-наведения по траектории для сельскохозяйственной техники. Топография каждого поля точно регистрируется и преобразуется в цифровую модель рельефа. Уклон местности и профили высот автоматически учитываются при планировании технологической колеи. Интегрированная функция 3D-картирования отмечает критические зоны, такие как ямы или низины, и предупреждает об опасных зонах.
DUXALPHA также предлагает решение для интеллектуального сетевого взаимодействия различных машин и орудий. Машины синхронизируются между локациями через облачный канал связи. Это означает, что несколько транспортных средств могут работать параллельно или перенаправляться на другие поля. Система формирует цифровую рабочую среду, в которой централизованно объединены все данные о возделывании сельхозкультур, работе машин и управлении ими. Второй приемник GNSS обеспечивает точное наведение по траектории даже для прицепных орудий.
© Анна КИСЛЕКОВА, Анатолий ЛУКИН, Glavpahar.ru, 2025 г.