Мы привыкли, что классический УЗК применяется для контроля изделий с простой геометрией или для контроля сварных швов. Но что делать, когда объект уникален, имеет большие размеры или сложные криволинейные поверхности?
Именно такую задачу нам удалось решить для предприятия тяжелого машиностроения.
Какую задачу решаем
Необходимо выявить внутренние, приповерхностные несплошности в крупногабаритном объекте контроля. Подобрать метод или оборудование, позволяющие ускорить процесс контроля и уменьшить влияние человеческого фактора.
Объект контроля – авиационный диск. Диаметр объекта – 1,5 метра, габаритная высота – свыше 0,4 метров. Материал – высоколегированная сталь толщиной до 150 мм.
Особенности, сложности
1. Сложность и нецелесообразность применения ручного контроля – традиционный метод таких объектов занимает недели и сопряжен с риском человеческой ошибки из-за усталости оператора.
2. Каждый последующий контроль диска, например, после ремонта, выполнялся "с нуля". Не было единой системы координат для точной привязки дефектов к месту на изделии, что затрудняло их поиск и мониторинг.
3. Сложная форма сварного соединения и разноориентированные дефекты требовали использования нескольких преобразователей с разными углами ввода (например, 45°, 60° и 70°). Координировать их позиционирование вручную – крайне трудоемко и неточно.
Нормативная документация
• Внутренняя нормативная документация предприятия
Решение
Была разработана и внедрена мобильная роботизированная система на базе манипулятора с 2 степенями свободы.
• В основе системы заложен иммерсионный метод контроля
• Робот-манипулятор обеспечивает точное позиционирование и ориентацию УЗ-преобразователя в любой точке сложнопрофильной поверхности
• В реальном времени происходит отслеживает положения робота на объекте, создавая цифровую систему координат изделия
• Специализированное ПО управляет комплексом, записывает все данные и строит С-сканы с точной привязкой дефекта к координатам
Результаты
• Повышение производительности контроля
• Координаты любого выявленной несплошности сохраняются в цифровой карте изделия для дальнейшего сравнения
• Исключен человеческий фактор. Все данные сохраняются в цифровом виде, что позволяет проводить удаленную экспертизу и анализировать историю контроля
Выводы
Автоматизация УЗК эффективна даже для уникальных крупногабаритных объектов сложной формы.
Внедрение мобильного роботизированного комплекса позволило не просто ускорить процесс, но и вывести качество контроля на принципиально новый уровень. Это решение открывает новые возможности для предприятий машиностроения, судостроения и других отраслей, работающих со штучными, критически важными объектами.