В аграрном секторе преобладает ручной труд. В 2025 году для сбора плодов и ягод в России наняли около 50 тысяч сезонных работников. Высокая стоимость рабочей силы сказывается на розничных ценах.
Учёные тоже любят ягоды и также как простые люди расстраиваются, видя ценники в магазинах. Поэтому они ищут способы автоматизировать процессы. В США учёные разработали роботизированную руку для сбора ежевики, в ОАЭ — создали робота, определяющего спелость и собирающего клубнику. А его немецкий коллега может собрать 10 кг ягод в час.
Учёные из Пермского Политеха тоже в теме. Недавно они опубликовали статью о своей системе для автоматизированного сбора ягод с использованием группы мобильных роботов. В отличие от существующих аналогов, эта разработка не универсальное устройство, а набор агентов-помощников, выполняющих свою часть работы: поиск, сбор или транспортировка ягод.
Для ягодного поля размером 1-5 га понадобится:
- 5-6 роботов-разведчиков,
- 2-3 робота-сборщика,
- 1-2 робота-транспортировщика.
Разумеется, для слаженной работы такой большой компании потребуется коммуникация. Разработчики решили не наделять каждого робота автономностью, а создать централизованную платформу управления, передающую задания роботам по радиосвязи и принимающую отчёты об их выполнении.