Когда заказчики приходят с запросом на автоматизацию покраски, почти всегда разговор начинается одинаково: им нужно повысить производительность и снизить человеческий фактор.
Кто-то расширяет производство и не успевает вручную.
Кто-то хочет стабильное качество и точную толщину слоя.
А кто-то просто устал зависеть от сменных маляров.
Все эти запросы сходятся в одном — люди хотят стабильности и предсказуемости, а это и есть то, что даёт робот.
С чего всё начинается
Когда к нам приходят с запросом, мы сначала разбираемся, что именно предстоит окрашивать.
Иногда это небольшие детали, иногда — крупные кузова, контейнеры, цистерны. От этого зависят размеры камеры, зона досягаемости, количество осей и сама логика работы системы.
Так понимаем, какой нужен вылет, где может быть «слепая» зона и как правильно расположить робота. Для простых изделий хватает стандартного манипулятора радиусом до трёх метров.
Для крупной техники добавляем линейную ось — робот движется вдоль камеры и достаёт до всех поверхностей. Иногда приходится ставить двух роботов, чтобы работать с разных сторон, или подвешивать систему на портал, чтобы сэкономить место и не мешать подвеске изделий.
Когда геометрия сложная, добавляем камеры и лазеры — они определяют положение детали и робот сам корректирует траекторию, даже если подвес немного смещён.
Как проходит внедрение
После расчётов мы показываем заказчику, как это всё будет работать.
На модели видно, как робот двигается внутри камеры, какие зоны покрывает, где стоит оператор и как организована подача краски.
Это помогает сразу убрать ошибки, пока всё ещё на экране. Когда установка готова, начинается настройка.
Роботу задают базовые движения, а дальше всё подгоняется вручную: скорость, угол, шаг факела, паузы. Несколько пробных циклов — и программа сохраняется. В результате движения становятся такими же, как у опытного маляра, только без усталости и разброса.
Всё оборудование объединено в одну систему — камера, краскоприготовительное отделение, вентиляция, сушка. Оператор управляет через HMI-панель, следит за параметрами, обслуживает систему, запускает программы. Маляры проходят обучение и работают уже как операторы — работа становится чище, спокойнее и безопаснее.
Дальше — только умнее
Сейчас мы уже тестируем систему, которая сама строит траекторию по 3D-модели изделия — без ручного программирования. В ней используется машинное зрение: робот “видит” положение детали и подстраивает движение под реальную подвеску. Дальше появятся алгоритмы, которые смогут анализировать прошлые циклы и корректировать параметры окраски.
О том, как работает современная российская промышленность мы не только рассказываем, но и показываем в наших соцсетях:
Просто подписывайтесь на нас в VK, Youtube или пишите прямо на наш сайт, и узнавайте самые свежие новости из сферы промышленной окраски!