Подводный экзоскелет из Китая снизил расход воздуха у дайверов на 23%

Команда Пекинского университета под руководством профессора Ван Цинина представила компактный подводный экзоскелет, который поддерживает работу коленных суставов у водолазов. Разработка относится к области носимой робототехники и предназначена для повышения эффективности при выполнении подводных задач.

Экзоскелет фиксируется на ногах и действует в районе колена. В конструкции используется двусторонний тросовый привод, обеспечивающий малый вес и устойчивость. Система датчиков регистрирует параметры движения — угол сгибания, частоту и усилие, — а встроенный контроллер определяет момент, когда необходимо подключить механическую помощь, слегка опережая естественное мышечное напряжение.

Устройство автоматически подстраивается под индивидуальную технику плавания и движений дайвера, не навязывая жёсткую кинематику. Это позволяет сохранять контроль и естественность при сложных манёврах, в том числе в стеснённых условиях.

В ходе испытаний с шестью опытными дайверами использование экзоскелета привело к заметной экономии воздуха — его расход уменьшился примерно на 22,7% по сравнению с погружениями без устройства. Одновременно снизилась мышечная нагрузка: активность четырёхглавой мышцы бедра уменьшилась на 20,9%, икроножной — на 20,6%. Отмечается, что участники быстро адаптировались к механической поддержке и сохраняли привычные схемы движений, что в итоге повысило общую энергоэффективность работы под водой, сообщает naked-science.ru.

Обратите внимание: Сбудется все, что только можно и нельзя вообразить: Василиса Володина обрадовала прогнозом на 2026 один счастливый знак