Заблуждения о feedback, которым нас учат HR-курсы

Четыре года назад прошел тренинг по обратной связи. Ну и применял все по книге.
И как всегда в моих историях - работало это плоховато и команду трясло.
Оказалось, HR-курсы "чуточку" врут.

Заблуждение №1: "Сэндвич" - хорошее, плохое, хорошее
HR учили: Начни с позитива, критика, закончи позитивом.
Код Антона с критическим багом:
Я: "Отличная работа! Но есть критический баг в авторизации. В целом молодец!"
Антон улыбается, уходит. Баг не исправляет.
Через день: "Антон, баг исправил?"
"Какой баг? Ты же сказал что все хорошо!"
Он услышал только хорошее.

Заблуждение №2: Feedback только наедине
На планинге Максим предложил отличное решение. Я промолчал - похвалю наедине.
После: "Максим, отличная идея!"
"Почему не при всех? Похвалу хочется слышать публично."
А джуниор Олег ошибся в оценке. Я промолчал - критикую наедине.
Команда приняла неправильную оценку. Облажались.
Тимлид: "Надо было исправить сразу! Это не критика личности - исправление ошибки."

Заблуждение №3: Feedback раз в месяц на one-on-one
Разработчик делает плохой код две недели.
Я жду one-on-one. Через месяц:
"Две недели назад ты написал плохой код..."
"Две недели назад? Я забыл что там было."
Feedback с задержкой = бесполезный.

Заблуждение №4: Всегда быть мягким
Сеньор делает ерунду третий раз.
Я мягко: "Может стоит подумать об улучшении подхода... если не сложно..."
Ничего не меняет.
На третий раз прямо: "Стоп. Неприемлемо. Ты сеньор, а код как у джуниора."
Он: "Наконец-то честно! Думал тебе пофиг."

Что изменил:
- Никаких сэндвичей. Критика - отдельно, похвала - отдельно
- Хвалю публично. Ошибки исправляю сразу, личное - наедине
- Feedback в тот же день, не жду месяц
- Честность > мягкость

Результат: Проблемы решаются быстрее. Люди понимают что исправить.
HR-курсы учат feedback "правильно". Жизнь учит давать честно.

А какие методы работают у вас?