Боевые роботы.
Это словосочетание отсылает нас в недоброе, но всё-таки более или менее отдалённое будущее с летающими и шагающими терминаторами.
А как насчёт боевых роботов времён Второй мировой войны? Или Холодной войны?
Уточним понятия.
Сразу надо сделать оговорку, что всякие телеуправляемые по проводам или по радио танки, ракеты или катера – это НЕ РОБОТЫ. Это в современных терминах – МАНИПУЛЯТОРЫ. То есть устройства, при помощи которых человек на близкой или дальней дистанции проводит какие-то действия с выбранными объектами.
Также, например, ракета Фау-1, управляемая по заложенной программе приборами, удерживающими заданную высоту, скорость, направление и дальность – это НЕ РОБОТ. Это в технических терминах – АВТОМАТ. То есть устройство, которое срабатывает, проводя некоторую последовательность действий в зависимости от своей внутренней программы (циклограммы).
О манипуляторах и автоматах начала Холодной войны мы говорили здесь:
А что такое «РОБОТ»?
Это – автономно действующее устройство, способное без участия человека проводить избирательные действия с неким объектом, сообразуясь с положением и состоянием этого объекта.
Не так ли?
В военном деле принцип «робота» начинается с самонаведения. То есть – когда снаряд следует за целью, несмотря на то, что цель меняет своё местоположение.
Обычно самонаведение нужно, если наведение оператором на цель затруднено или невозможно (из-за дальности, скорости, или условий среды).
Немецкая акустическая торпеда.
Первым боевым роботом следует считать немецкую самонаводящуюся акустическую торпеду T-V калибра 533 мм (G7es «Цаункениг», 1943 год). В её головке самонаведения помещались два разнесённых гидрофона, настроенных на характерный шум гребных винтов корабля, и захватывающих цель в секторе 30 градусов на дальности 300-400 метров от торпеды.
Других боевых роботов за войну не появилось. Да, это было не шагающее (и не прыгающее) на железных ногах устройство. Но это была штуковина, которая под водой самостоятельно выслеживала противника и наводилась на него, сообразуясь с его перемещением.
К счастью, советские моряки Балтфлота смогли потопить одну из немецких подлодок, вооружённых T-V, а затем поднять на поверхность образцы этой торпеды. Подводный робот-камикадзе попал в руки союзников, и затем был быстро найден метод противодействия: англичане создали буксируемую отвлекающую мишень.
T-V стала образцом для американской торпеды Mark 21 Mod 2 (1946 год) и советской торпеды САЭТ-50 (1951 год).
Но на этом приключения данного конкретного робота не закончились.
В грядущем столкновении СССР с США за Европу (в чём тогда сомнений не было) стороны обречены были повторять действия предшественников. США обязаны были организовывать морскую переброску сил (как Британия во французской кампании), а СССР обязан был противодействовать американским морским коммуникациям (как Германия в «битве за Англию»). Главное средство для этого – субмарины. Кроме того, уже тогда субмарины считались важным средством доставки ядерного оружия (с помощью торпед, ракет и самолётов-снарядов).
В начале 1950-х годов послевоенный СССР развернул программу массового строительства дизельных подлодок проекта 613.
Американская ракето-торпеда
По опыту войны на Тихом океане в США уяснили, что главное средство борьбы с ДПЛ – это авиация: палубная и береговая. Ещё в конце войны американцы начали разработку ракето-торпеды, которая позволяла бы самолёту поражать морские цели, не входя в зону действия корабельной ПВО и палубных истребителей. Только в 1955 году ракето-торпеда AUM-N-2 «Петрел» была принята на вооружение. Это была самонаводящаяся торпеда Мк-21, подвешенная к планеру с турбореактивным двигателем. Гибрид должен был стартовать с борта противолодочного самолёта «Нептун», и лететь на дозвуковой скорости на высоте в 60 м на дальность в 40 км, сперва корректируя полёт в луче локатора «Нептуна», а затем ловя его сигнал, отражённый от корабля противника.
На удалении 1,5 км от цели торпеда отцеплялась от планера, падала в воду, и приступала к поиску цели, ловя гидрофонами шум её винтов. Дизель-электрическая подлодка того времени была «ныряющей», а значит – большую часть времени она и была на поверхности. Если же она шла под шноркелем (то есть подняв трубку, которая позволяет дизелю работать при погружённом положении) – то трубка регистрировалась локатором «Нептуна», и тогда «Петрел» отправлялся к цели на радиокомандном управлении. В любом случае большие промахи и попытки подлодки скрыться при обнаружении «Ориона» - нивелировались тем, что торпеда сама с помощью своих гидрофонов начинала наводиться на шумы винтов в районе цели.
Американская самонаводящаяся крылатая бомба.
Для поражения надводных кораблей у США ещё со времён войны на вооружении была самонаводящаяся планирующая бомба-робот ASM-N-2 "Бэт" с дальностью полёта 30-37 км, с боезарядом в 450 кг.
Она была принята на вооружение в 1945 году, и даже успела повоевать: в апреле 1945 года у берегов Борнео использовалась для поражения японских судов, а эсминец «Агуни» был серьёзно повреждён.
В носовой части бомбы-робота стоял радиолокатор с качающейся параболической антенной, которая сканировала пространство по курсу, ловя отражённый от цели радиосигнал. Дальность такой активной радиолокационной головки самонаведения не превышала 25 км.
Бомба обладала универсальностью, и могла применяться с борта восьми разных типов самолётов - от бомбардировщиков до торпедоносцев и палубных истребителей.
До начала 1950-х годов в США было произведено 2500 этих бомб. На тот момент это был самый массовый в мире боевой робот. Однако в 1953 году бомбу уже сняли с вооружения: её чувствительность в самым простым радиопомехам оказалась выше всех допустимых значений.
Советская крылатая ракета "Щука"
В отличие от США для советского флота начала 1950-х годов главным противником был авианосец, а не субмарина. Поэтому можно было обойтись без торпеды.
Для самолётов появилась крылатая ракета «Комета» (её мы рассмотрели в предыдущей статье).
А для вооружения корабля она не годилась: у корабля ограничен радиогоризонт, и на дистанции свыше 20 км организовать подсветку цели локатором – невозможно. Значит там, за горизонтом, крылатая ракета должна будет сама искать цель и наводиться на неё. Тогда гидрофоны ей не нужны, а нужен ей полноценный бортовой радиолокатор.
Результатом разработок стала крылатая ракета П-1 «Стрела» или КСЩ («корабельный снаряд «Щука»), массой 3 тонны, принятая на вооружение ВМФ СССР в 1958 году. Она интересна тремя моментами.
Во-первых: её турбореактивный двигатель был унифицирован с движком перехватчика Як-25, а значит – выходит экономия и в опытно-конструкторских разработках, и – можно ставить на ракету агрегаты, выработавшие ресурс. Лететь-то ей от силы– всего 50-60 км.
Во-вторых: боеголовка у КСЩ была не вписана в обводы корпуса, а крепилась к ракете снизу. Дело в том, что ракета должна была поражать цель по схеме «гарантированный недолёт». Она входила в воду метрах в 30 от борта цели, дальше крылья и прочее тормозились водой и отлетали, а длинная узкая БЧ пробивала борт корабля сильно ниже ватерлинии и взрывалась. Для моряков было важно не просто поразить авианосец. В войну было сколько угодно случаев падения бомб и камикадзе сверху на палубу. Но вся сила взрыва уходила на пробитие взлётно-посадочной полосы. Да, после этого авианосец отправлялся на ремонт. Какие проблемы? Кругом полно американских и британских баз. Корабль не потерян, он вернётся в строй. Поэтому – не просто поразить, а – потопить!
В-третьих, при испытаниях КСЩ продемонстрировала феноменальную разрушительную силу. Не снаряженная взрывчатым веществом, она проделывала в кораблях-мишенях огромную дыру в форме перевёрнутой восьмёрки. Нижнюю полудырку пробивала боеголовка, а верхний обширный пролом – турбореактивный двигатель, который в воде сохранял большую часть кинетической энергии. Корабли-мишени бывали пробиты от борта до борта – навылет.
Боевой радиус КСЩ определялся поисковыми возможностями корабля базирования. Ракетами были вооружены эсминцы 56М и 57-бис. На дальности в 40-50 км локатор корабельной надстройки мог обнаружить надводную цель. К ней запускалась ракета, которая летела на высоте 150-60 м со скоростью 280 с/с по высотомеру; за 10-15 км до цели включалась РЛГСН (радиолокационная головка самонаведения). За 20-30 метров до цели ракета, как баклан, падала в волны, и всё дальнейшее происходило под водой.
Всего КСЩ стояла на 13-ти эсминцах (22 пусковые установки, 140 ракет на борту).
Учебные стрельбы в войсках показали, что мишени не поздоровится, если КСЩ до неё доберётся. Если доберётся! Надёжность первой в СССР головки РЛС-самонаведения оставляла желать лучшего. На что только она не отвлекалась! Или просто не срабатывала. Тем не менее, на флоте «Щуки» простояли на вооружении до конца 1960-х годов.
В середине 1950-х годов конструкторам США было очевидно, что реактивные истребители будут тяжёлые, сверхзвуковые, несущие бортовой локатор. У самолёта с локатором – решающее преимущество перед истребителями, которые наводятся локатором с земли.
Но! У тяжёлого сверхзвукового самолёта с локатором падает маневренность, он не в состоянии успеть зайти в хвост маневрирующему противнику. Падение маневренности истребителя решили компенсировать самонаведением ракеты, которую он выпускает в противника. Причём, первоначально речь шла о бое на дистанции в считанные километры.
Американская теплонаводимая ракета "воздух-воздух"
Неожиданно оказалось, что различные варианты радиолокации здесь проигрывают самонаведению на тепло двигателей самолёта. В 1956 году родился великий и ужасный AIM-9 «Сайдуиндер» - бывшая неуправляемая ракета, на которую добавили рули управления и головку инфракрасного наведения с простым термоэлектрическим элементом на основе сульфида свинца, который размещался за полусферическим обтекателем. Дальность захвата цели (происходит ещё под крылом истребителя) – от 7 до 19 км.
С тех пор США и сателлиты произвели примерно 200 тыс. этих ракет класса "воздух-воздух".
Уже в 1958 году, в ходе второго Тайваньского конфликта – ракета попала в руки советских конструкторов, была скопирована методами «обратной инженерии» - и выпускалась под названием «Р-13». И вряд ли советских аналогов было выпущено сильно меньше, чем американских.
В итоге, «Сайдуиндер» и Р-13 весом 85 кг - это был самый массовый боевой робот Холодной войны. Познакомьтесь, вот он:
И до сих пор это – самая массовая управляемая ракета военной авиации всех стран мира. Редкий конфликт с применением авиации обходится без пусков этих ракет. Она постоянно совершенствуется. В 1970-х годах главное средство спасения от неё – отстрел тепловых ловушек. Которые тоже постоянно модифицируются. "Сайдуиндер" известен ещё и тем, что это была первая управляемая ракета, на которой уже вместо ламповой электроники частично применялись "твердотельные" полупроводники.
Словом, начало было положено, и дальше боевые роботы посыпались, как из рога изобилия. Но об этом поговорим в следующий раз...
Словом,
Ошибочно считать, что войны с применением роботов начались совсем недавно, или начнутся только в будущем. Уже в конце Второй мировой войны возникли устройства, способные выделять объект-цель из окружающего мира, подстраивать свои действия под поведение этого объекта. В итоге решая поставленную задачу. Первые роботы понадобились там, где 1) отсутствовала возможность управления человеком; 2) положение цели нельзя было задать изначально (она перемещается).
Кстати, возможно, что я забыл сказать о каких-то устройствах начала Холодной войны, которые следует отнести к "боевым роботам"?
Друзья, не забываем ставить лайк. Или подписываться на новые статьи. Или подавать интересные мысли в комментариях:)
А ещё можно заглянуть на наш Канал и посмотреть, есть ли ещё что-нибудь интересное: