В ответ на пост
Статья на Хабре от авторов форка AM32 на К1946ВК035/К1921ВК035.
https://habr.com/ru/articles/938128/
Почитал, очень интересно и в целом я со всем написанным согласен. Обращено внимание на то, что таймеры на ВК35 совершенно не одно и то же с TIM1,8,20 на STM32, что может быть использовано, но только с понимаем их работы.
Так же есть явные проблемы с универсальностью DMA, который не всегда и не для всех блоков работает.
От себя добавлю, что на ВК35 вполне можно пойти дальше и сделать векторную систему управления BLDC/PMSM двигателями даже несмотря на всего 1 АЦП и 4 его возможных входа. Этого хватит для измерения фазных токов и батарейного напряжения. По измеренным фазным токам можно запустить работу бессенсорного алгоритма определения положения ротора, так называемый наблюдатель состояния. И уже на основании его данных определять мгновенное положение ротора. При правильной настройке это можно делать весьма точно и даже точнее чем датчиковые алгоритмы при некоторых условиях.
Надеюсь разработчик микроконтроллеров услышит пожелания по периферии для своих МК и будет её улучшать.
Ну, а всем разработчикам софта под наши МК можно пожелать творческих успехов😊